[发明专利]一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置

说明书

本发明提供一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，包括基座、支撑架、八位防水接线盒、电磁气阀、冲压机构和夹料出料机构，基座上方设置有支撑架，夹料出料机构设置在基座上，冲压机构安装在支撑架顶部，支撑架顶面底端安装有八位防水接线盒，支撑架顶面侧端设置有把手，支撑架顶面后端设置有电磁气阀，本发明作为冲压模块与实训台分体设置，占地面积小，方便通过把手携带，通过自动化控制，可与工业机器人配合实现搬运工件，进行自动冲压以及自动出料的实训教学，贴近工业实际应用，使实训效果更佳。本发明具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

技术领域

本发明涉及工业机器人自动化教学工装技术领域，尤其涉及一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置。

背景技术

工业机器人自动化教学平台是一种既能结合机电类专业教学实验，又能有效将现实工业现场需要结合起来的平台。现有的工业机器人自动化教学平台包括工业机器人、PLC自动控制系统、智能视觉系统、传感器系统等，可以模拟工厂实现对生产工件的分拣、搬运、码垛、检测等操作。目前市场上的工业机器人冲压实训台将工业机器人和冲压模块以及电控柜等设备整合到一个平台上，不仅占地面积较大，而且实训针对性较差，现有没有一种便携式且可以配合工业机器人进行模拟冲压工艺的教学设备，不能很好模拟锻造工厂实际工况需求。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，其特征在于包括基座、支撑架、八位防水接线盒、电磁气阀、冲压机构和夹料出料机构，所述基座上方设置有支撑架，所述支撑架为倒L型结构，所述夹料出料机构设置在基座上，所述冲压机构安装在支撑架顶部，所述支撑架顶面底端安装有八位防水接线盒，所述支撑架顶面侧端设置有把手，所述支撑架顶面后端设置有电磁气阀；

所述冲压机构由冲压气缸、冲压导轨和冲压头组成，所述冲压气缸安装在支撑架顶部，所述支撑架顶面开设有滑孔，所述滑孔位于冲压气缸的左右两侧，所述冲压导轨垂直安装在滑孔内，所述冲压气缸底部设置有冲压头，所述冲压气缸的推杆与冲压头连接，所述冲压导轨底部与冲压头顶部固定连接，所述冲压导轨与冲压头焊接连接；

所述夹料出料机构由推料气缸、推料导轨、冲压底座和气动夹具组成，所述推料气缸横向安装在基座上，所述基座上设置有推料导轨，所述推料导轨位于冲压机构的正下方，所述推料导轨上滑动安装有冲压底座，所述冲压底座上安装有气动夹具，所述推料气缸的推杆与冲压底座连接，所述推料导轨与推料气缸共线；

所述电磁气阀输出口有3个，所述电磁气阀输入端与外界气源连接，所述推料气缸、冲压气缸和气动夹具通过软管与电磁气阀输出口连接，所述八位防水接线盒与外界电控柜和电磁气阀连接。

本发明的有益效果为：

本发明作为冲压模块与实训台分体设置，占地面积小，方便通过把手携带，通过自动化控制，可与工业机器人配合实现搬运工件，进行自动冲压以及自动出料的实训教学，贴近工业实际应用，使实训效果更佳。本发明具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明夹料出料机构的结构图。

如图：1-1冲压气缸；1-2冲压导轨；1-3冲压头；1-4支撑架；1-5八位防水接线盒；1-6把手；1-7电磁气阀；2-1气动夹具；2-2冲压底座；2-3推料导轨；2-4基座；2-5推料气缸。

具体实施方式

实施例1