[发明专利]一种报文处理方法、装置、车辆、存储介质有效

专利信息
申请号: 202010785314.2 申请日: 2020-08-06
公开(公告)号: CN112017325B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 黄宇波;陈敏;赖健明;陈盛军 申请(专利权)人: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
主分类号: G07C5/00 分类号: G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12;H04W4/02;H04W4/44
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 报文 处理 方法 装置 车辆 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种报文处理方法,其特征在于,包括:

采集车辆的当前行车数据;

采用所述当前行车数据,确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度;

根据所述行驶模式以及所述行驶速度,生成场景信息;所述场景信息与场景模式对应,所述场景模式根据所述行驶模式以及所述行驶速度确定,所述场景信息由与所述场景模式对应的模式标识生成;

根据所述当前行车数据,生成行车信息;所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据;

采用所述行车信息和所述场景信息,生成行车报文;

将所述行车报文上传至预设的服务器;

所述根据所述当前行车数据,生成行车信息的步骤,包括:

确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据;

在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识;

按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值;

采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度,生成场景信息的步骤,包括:

判断所述行驶模式是否为自动行驶模式;所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式;

若是,则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式;

若否,则确定所述行驶模式为手动行驶模式;所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式;

根据所述行驶速度,从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式;

根据所述目标场景模式,生成对应的场景信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶速度,从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤,包括:

判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值;

若超过所述预设阈值,则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式;

若未超过所述预设阈值,则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述场景模式具有对应的模式标识,所述根据所述目标场景模式,生成对应的场景信息的步骤,包括:

根据预置的场景模式关系表,确定与所述目标场景模式对应的模式标识;

采用所述模式标识,生成对应的场景信息。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述自动行车场景模式包括非钥匙自动泊车模式、钥匙自动泊车模式、自适应巡航模式、车道居中辅助模式、交通拥堵辅助模式、以及自动变道辅助模式。

6.一种报文处理装置,其特征在于,包括:

采集模块,用于采集车辆的当前行车数据;

确定模块,用于采用所述当前行车数据,确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度;

场景信息生成模块,用于根据所述行驶模式以及所述行驶速度,生成场景信息;所述场景信息与场景模式对应,所述场景模式根据所述行驶模式以及所述行驶速度确定,所述场景信息由与所述场景模式对应的模式标识生成;

行车信息生成模块,用于根据所述当前行车数据,生成行车信息;所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据;

行车报文生成模块,用于采用所述行车信息和所述场景信息,生成行车报文;

上传模块,用于将所述行车报文上传至预设的服务器;

所述行车信息生成模块,还包括:

目标数据确定子模块,用于确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据;

目标信号标识确定子模块,用于在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识;

目标信号值确定子模块,用于按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值;

行车信息子模块,用于采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。

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