[发明专利]无人机起落架收放机构在审
| 申请号： | 202010785441.2 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111762311A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张利辉 | 申请（专利权）人： | 四川跃纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 起落架 机构 | ||
1.一种无人机起落架收放机构，其特征在于，所述无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；
其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架收放机构，其特征在于，还包收放转轴支承轴承，所述收放转轴支承轴承设置在所述安装框架上，所述收放转轴连接于所述收放转轴支承轴承。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架收放机构，其特征在于，还包括蜗杆支承轴承，所述蜗杆支承轴承设置在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆连接于所述蜗杆支承轴承。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架收放机构，其特征在于，还包括伺服驱动电机及传动齿轮组，所述伺服驱动电机的输出端连接于所述传动齿轮组的输入齿轮，所述传动齿轮组设置在所述蜗杆安装座的一侧，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述蜗杆上。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架收放机构，其特征在于，所述蜗杆安装座通过螺钉连接于安装框架，所述螺钉上套设有调整弹片。
6.根据权利要求1所述的无人机起落架收放机构，其特征在于，还包括减震器，所述机轮通过上述减震器连接于所述摇臂的一端。
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