[发明专利]一种封闭冷库智能对接卸货设备

权利要求书

1.一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，包括冷库(1)、月台(2)和下料输送机(5)构，月台(2)设置在冷库(1)的一侧，冷库(1)靠近月台(2)的一侧设置有若干个卸料通道(3)，每个卸料通道(3)的一端分别向冷库(1)的内部连通，每个卸料通道(3)的另一端分别设有自动拉门(4)，每个卸料通道(3)的内部分别设置有下料输送机(5)，每个下料输送机(5)分别设置在月台(2)上，每个下料输送机(5)的一端分别向冷库(1)的内部延伸，每个下料输送机(5)的另一端分别向卸料通道(3)的另一端延伸，下料输送机(5)构包括分别与每个下料输送机(5)一一对应的顶部横架(6)和安装在每个顶部横架(6)的底部的卸料组件，每个卸料组件均包括有能够抓取货物移动至下料输送机(5)上的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括中空框架(7)和两个第一光杆(8)，中空框架(7)呈水平位于顶部横架(6)的下方，中空框架(7)的沿着中空框架(7)长度方向的两侧分别开设有第一切口，每个第一光杆(8)分别呈水平设置在每个第一切口的内部，每个第一光杆(8)上分别设置有能够在每个第一光杆(8)上滑动的第一限位套(9)。

3.根据权利要求2所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述第一限位套(9)的顶部分别设置有第一轴承座(10)，两个第一轴承座(10)之间设有第一螺杆(11)，第一螺杆(11)的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座(10)的内圈向外延伸，两个第一轴承座(10)其中个一个第一轴承座(10)的一侧设置有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端与第一螺杆(11)的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括两个第二光杆(13)，中空框架(7)沿着中空框架(7)宽度方向的两侧分别开设有第二切口，每个第二光杆(13)分别呈水平设置在每个第二切口的内部，每个第二光杆(13)上分别设置有能够在每个第二光杆(13)上滑动的第二限位套(14)。

5.根据权利要求4所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述第二限位套(14)的顶部分别设置有第二轴承座(15)，两个第二轴承座(15)之间设有第二螺杆(17)，第二螺杆(17)的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座(15)的内圈向外延伸，两个第二轴承座(15)其中个一个第二轴承座(15)的一侧设置有第二电机(16)，第二电机(16)的输出端与第二螺杆(17)的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述中空框架(7)的内部分别设有呈竖直设置的移动块(18)，移动块(18)的上端分别设有供第一螺杆(11)和第二螺杆(17)螺纹穿行的螺纹穿口(19)。

7.根据权利要求6所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括升降仓(20)、第三电机(21)和两个收卷辊(22)，升降仓(20)呈水平安装在移动块(18)的底部，两个收卷辊(22)呈平行状态设置在升降仓(20)的内部，升降仓(20)的内部一侧设有呈竖直设置的竖直隔板(23)，每个收卷辊(22)的两端分别能够转动插设于升降仓(20)的内壁与竖直隔板(23)的垂直面，每个收卷辊(22)靠近竖直隔板(23)的一端分别设有驱动齿轮(24)，两个驱动齿轮(24)之间设有分别能够与每个驱动齿轮(24)啮合的同步齿轮(25)，第三电机(21)呈水平安装在升降仓(20)的外壁上，第三电机(21)的输出端与同步齿轮(25)的中心处相连接，每个收卷辊(22)上分别设置有钢绳(26)，升降仓(20)的底部设有与每个升降辊一一对应的限位套管(27)，每个限位套管(27)分别呈竖直设置在升降仓(20)的底部两端，每个钢绳(26)的一端分别能够滑动的穿过每个限位套管(27)的内圈向升降仓(20)的下方延伸，每个钢绳(26)的底部分别与夹爪的内部顶端连接。