[发明专利]一种冷库集中分拣归类转移系统

权利要求书

1.一种冷库集中分拣归类转移系统，其特征在于，包括有分拣传送下料组件(1)和循迹分类转运组件(2)，循迹分类转运组件(2)设置在分拣传送下料组件(1)的旁侧，分拣传送下料组件(1)包括有分拣传送带(3)、传送带安装架(4)、称重机构(5)、检测机构(6)和分类下料机构(7)，传送带安装架(4)水平设置，分拣传送带(3)水平固定安装在传送带安装架(4)的顶端，称重机构(5)固定安装在传送带安装架(4)上，称重机构(5)位于分拣传送带(3)始端的正上方，检测机构(6)竖直固定安装在传送带安装架(4)的一侧，检测机构(6)的检测端位于分拣传送带(3)中部的正上方，三组分类下料机构(7)沿着分拣传送带(3)传送方向依次水平设置在传送带安装架(4)的一侧，三组分类下料机构(7)依次设置在分拣传送带(3)的末端，分类下料机构(7)的输出方向与分拣传送带(3)的传送方向垂直，循迹分类转运组件(2)位于分拣传送带(3)远离分类下料机构(7)的一侧，三组循迹分类转运组件(2)与三组分类下料机构(7)一一对应，每组循迹分类转运组件(2)均包括有循迹小车(8)、X型升降机构(9)、偏转倾倒机构(10)、转运箱(11)和箱壁开合机构(12)，循迹小车(8)水平设置，X型升降机构(9)固定安装在循迹小车(8)的顶端，偏转倾倒机构(10)固定设置在X型升降机构(9)的顶端，转运箱(11)固定设置在偏转倾倒机构(10)的输出端上，箱壁开合机构(12)竖直设置在转运箱(11)远离分拣传送下料组件(1)一侧的侧壁上，传送带安装架(4)的顶端两侧分别竖直设有第一挡板(13)和第二挡料板(14)，第一挡板(13)位于分拣传送下料组件(1)远离循迹分类转运组件(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种冷库集中分拣归类转移系统，其特征在于，称重机构(5)包括有水平检测板(15)、水平固定板(16)和压力检测传感器(17)，水平固定板(16)水平设置在分拣传送带(3)始端的正上方，水平固定板(16)的两侧分别与第一挡板(13)和第二挡料板(14)的内侧壁固定连接，压力检测传感器(17)竖直固定安装在水平固定板(16)的顶端，水平检测板(15)水平设置在水平固定板(16)的上方，水平检测板(15)的底端与水平固定板(16)的顶端固定连接，压力检测传感器(17)的检测端与水平检测板(15)的底端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种冷库集中分拣归类转移系统，其特征在于，称重机构(5)还包括有上料斜板(18)和下料斜板(19)，上料斜板(18)和下料斜板(19)分别沿着分拣传送带(3)的传送方向依次对称设置在水平检测板(15)的两侧，上料斜板(18)的最低侧与分拣传送带(3)的传送表面贴合，上料斜板(18)的最高侧与水平检测板(15)的侧壁连接，下料斜板(19)的最高侧与水平检测板(15)远离上料斜板(18)的一侧侧壁连接，下料斜板(19)的最低侧与分拣传送带(3)的传送表面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种冷库集中分拣归类转移系统，其特征在于，水平检测板(15)的顶端水平安装有若干根能够转动的滚轴(20)，滚轴(20)的两端分别与水平检测板(15)的两侧侧壁轴接，滚轴(20)的轴线方向与分拣传送带(3)的传送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种冷库集中分拣归类转移系统，其特征在于，检测机构(6)包括有安装架(21)和工业摄像头(22)，安装架(21)竖直固定安装在第一挡板(13)顶端的中部，工业摄像头(22)竖直固定安装在安装架(21)的顶部，工业摄像头(22)位于分拣传送带(3)中部的正上方，工业摄像头(22)的检测端竖直向下设置。