[发明专利]一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置

说明书

本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，涉及智能车技术领域，以解决当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大的问题，包括支撑横梁；所述支撑横梁前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座。本发明由于相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，当挤压卡座受到挤压时，挤压卡座内聚时可通过扩充弹簧进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力。

技术领域

本发明涉及智能车技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置。

背景技术

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物。

而智能车的避障和防撞则是安全防护的重要组成部分，现有的防撞装置，如专利申请书CN201820443634.8中一种汽车规避及防撞装置，属于汽车领域，包括设置在车体前端的CCD摄像头和设置在车体后端中部的雷达监测器，还包括设在后保险杠上的传感器组件，所述传感器组件包括轮速传感器、转向传感器、节气门位置传感器、制动传感器和加速度传感器，所述传感器组与车体内的控制中心电连接，所述车体的四角位置还设有防撞组件。本实用新型可实时精准的反映路况及周围车速情况，可起到预防和保护作用，提升行驶的安全性。

当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，以解决当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大的问题。

本发明基于激光雷达的智能车控制防撞装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，包括支撑横梁；所述支撑横梁前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座；所述挤压卡座包括挤压轨和端板，所述挤压卡座的前端固定安装有内端前凸左端后平的挤压轨，而挤压机构的后端则始终抵在前端表面上，挤压卡座的外端固定安装有工字状的端板，其端板与智能车的外部铠装固定相连接；两个所述挤压卡座相对的一端均固定安装有滑动安装在支撑横梁上的内防护体；所述内防护体的四角处垂直滑动插接有缓冲机构，四个缓冲机构的均固定安装在凹状结构的前罩体背部平面上；所述缓冲机构与前罩体相连接处的内侧位置垂直固定安装有与挤压卡座相对应的挤压机构。

进一步的，所述支撑横梁包括滑轨、挡插和加强横板，所述支撑横梁的前端侧壁上横向安装有两根上下相互平行的滑轨，而挤压卡座和内防护体则滑动安装在滑轨上，滑轨内端的靠近支撑横梁棱边位置处垂直固定安装有两个上下相互平行的挡插，所述支撑横梁背部平面上横向固定安装有上下间隔均匀的加强横板。

进一步的，所述挤压卡座还包括拉柱和扩充弹簧，所述挤压卡座相对的一端的顶部和底部分别垂直固定插接有拉柱，相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，而拉柱的外端则插接在两个挡插之间。

进一步的，所述内防护体包括加强竖板，所述内防护体的后端开设有与上下两个滑轨相适应的滑槽，内防护体的前侧壁上固定安装有竖向的左右间隔均匀的加强竖板。