[发明专利]人机交互设备、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人机交互设备，其特征在于，包括处理组件和摄像组件，所述处理组件与所述摄像组件连接；

所述处理组件用于采集所述人机交互设备所在环境的语音信息，并确定出所述语音信息对应的语音方位，以根据所述语音方位生成旋转控制指令，并将所述旋转控制指令发送给所述摄像组件；

所述摄像组件用于根据所述旋转控制指令执行旋转动作，以将所述摄像组件的拍摄面旋转至与所述语音方位对应的第一目标位置处，并采集所述第一目标位置处的场景图像。

2.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述处理组件包括语音采集装置和处理器件，所述语音采集装置与所述处理器件连接，所述处理器件还与所述摄像组件连接；

所述语音采集装置用于采集所述人机交互设备所在环境的语音信息，并确定出所述语音信息对应的语音方位，以将所述语音方位发送给所述处理器件；

所述处理器件用于根据所述语音方位生成旋转控制指令，并将所述旋转控制指令发送给所述摄像组件。

3.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述人机交互设备还包括第一显示器件，所述第一显示器件与所述处理组件连接；

所述摄像组件还用于将所述场景图像发送给所述处理组件；

所述处理组件还用于从所述场景图像中确定出第一人物图像，以根据所述第一人物图像生成目标显示图像，并将所述目标显示图像发送给所述第一显示器件；

所述第一显示器件用于对所述目标显示图像进行显示。

4.根据权利要求3所述的人机交互设备，其特征在于，所述处理组件用于从所述场景图像中确定出所述第一人物图像，以及所述第一人物图像的第一表情信息，以根据所述第一表情信息模拟出第二人物图像，作为所述目标显示图像，并将所述目标显示图像发送给所述第一显示器件。

5.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述处理组件还与第二显示器件连接；

所述处理组件还用于从所述场景图像中确定出第一人物图像，并将所述第一人物图像发送给所述第二显示器件；

所述第二显示器件用于对所述第一人物图像进行显示。

6.根据权利要求5所述的人机交互设备，其特征在于，所述处理组件用于从所述场景图像中确定出第一人物图像之后，获取与所述第一人物图像对应的人物身份信息，并将所述第一人物图像和所述人物身份信息发送给所述第二显示器件；

所述第二显示器件用于对所述第一人物图像和所述人物身份信息进行显示。

7.根据权利要求3~6中任意一项所述的人机交互设备，其特征在于，所述处理组件从所述场景图像中确定出所述第一人物图像之后，还用于从所述第一人物图像中确定出目标人脸，以及确定出所述目标人脸在所述场景图像中的位置信息，以根据所述位置信息生成微调指令，并将所述微调指令发送给所述摄像组件；

所述摄像组件用于根据所述微调指令执行微调动作，以将所述摄像组件的拍摄面调整至与所述第一人物图像对应的第二目标位置处。

8.根据权利要求7所述的人机交互设备，其特征在于，所述摄像组件包括第一旋转控制部件和摄像头，所述第一旋转控制部件和所述摄像头分别与所述处理组件连接；

所述第一旋转控制部件用于接收所述微调指令，并根据所述微调指令执行微调动作，以带动所述摄像头在第一方向上旋转，将所述摄像头的拍摄面调整至与所述第一人物图像对应的第二目标位置处，所述第一方向为竖直方向。

9.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述摄像组件包括第二旋转控制部件和摄像头，所述第二旋转控制部件和所述摄像头分别与所述处理组件连接；

所述第二旋转控制部件用于接收所述旋转控制指令，并根据所述旋转控制指令执行旋转动作，以带动所述摄像头在第二方向上旋转，将所述摄像头的拍摄面旋转至与所述语音方位对应的第一目标位置处，所述第二方向为水平方向。