[发明专利]一种钢水自动取样装置及取样方法

说明书

本发明涉及一种钢水自动取样装置及取样方法，属于冶金辅助工具技术领域。包括移动式主机体，移动式主机体上设有支撑架，支撑架上活动设有滑杆，滑杆在支撑架上前后、左右移动，滑杆前端设有取样单元，取样单元能够相对滑杆偏转；取样单元包括取样棒和设置在取样棒底端的取样器，取样棒顶端与动力装置连接，动力装置驱动取样棒进退；剥离单元包括样品收集盒，样品收集盒上方设有悬臂台，所述悬臂台上开设剥离孔，剥离孔正对样品收集盒。本申请不仅提高了取样的安全性；而且取样后的样品通过控制系统控制取样器和剥离孔发生撞击，使得样品能够自动从取样器内剥离并落至样品收集盒内，避免了样品被污染。

技术领域

本发明涉及一种钢水自动取样装置及取样方法，属于冶金辅助工具技术领域。

背景技术

钢铁冶炼过程中，为测定钢水成分，需要对高温钢水进行取样。目前，常用的取样方法为人工取样，检测人员用手操作取样棒和取样器伸入钢包中进行取样，取样后将取样棒和取样器一同带至空旷区域，用力甩动，使取样器脱离取样棒，脱离后的取样器摔在地面时可以将样品甩出，进而获取样品。这种取样方法对检测人员的人身安全存在较大的风险，另外，样品被甩至地面时不可避免的被污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种钢水自动取样装置及取样方法，不仅能够自动取样，提高了取样的安全性；而且能够对取样后的样品进行剥离，避免样品被污染。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种钢水自动取样装置，包括移动式主机体、取样单元和剥离单元，所述移动式主机体上设有支撑架，所述支撑架上活动设有滑杆，所述滑杆前后延伸横向设置，所述滑杆在支撑架上前后、左右移动，所述滑杆前端设有取样单元，所述取样单元能够相对滑杆偏转；

所述取样单元包括取样棒和设置在取样棒底端的取样器，所述取样棒顶端与动力装置连接，所述动力装置驱动取样棒进退；

所述剥离单元包括样品收集盒，所述样品收集盒上方设有悬臂台，所述悬臂台上开设剥离孔，所述剥离孔正对样品收集盒，受所述动力装置驱动取样棒向剥离孔运动，使得取样器撞击剥离孔，让样品从取样器上剥离并经剥离孔落至样品收集盒内。

所述支撑架包括前后间隔设置的多个立架，各所述立架顶部架设左右方向延伸的纵向导轨，多个立架的所述纵向导轨相互平行、等高，各所述纵向导轨上分别设置有滑块，所述滑杆前后同时穿过多个所述滑块，所述滑杆能够相对滑块前后进退。

所述滑杆前端设置转向器，所述取样棒再设置在所述转向器上。

所述移动式主机体包括主机体，所述主机体上设有手推架，所述主机体底部的四个拐角处分别设置脚轮。

所述剥离孔为上宽下窄的台阶孔。

所述滑杆前端还设有摄像头，通过所述摄像头对钢水的取样口和剥离孔进行位置扫描，用于指导取样单元的运动路径。

所述取样器底部具有向内凹陷的取样凹槽。

一种钢水自动取样方法，所述取样方法包括如下步骤：

步骤一：通过摄像头扫描取样口位置和剥离孔位置，控制系统进行路径规划；控制系统驱动取样器进行X、Y、Z三轴位置调节，使得取样器设于炉盖的取样口上方；同时控制系统控制转向器驱动取样棒倾斜设置，使得取样棒和取样器倾斜对准钢包盖的取样口；

步骤二：控制系统控制气缸作伸出动作，驱动取样棒和取样器倾斜向下运动，即取样器向钢水液面运动，压力传感器实时监测气缸所受压力；

步骤三：当压力传感器检测的压力数值突变时，即取样器接触到钢水液面；控制系统控制气缸继续作伸出动作，使得取样器下行伸入钢水液面，让钢水进入取样凹槽内，进入取样凹槽内的钢水形成样品，取样完成；