[发明专利]掘进机

说明书

本发明公开了一种掘进机，具有TBM模式，包括盾体和设于盾体中的泥水平衡出渣系统，盾体包括由前至后依次设置的前盾体组件和撑紧盾，前盾体组件和撑紧盾之间设有推进装置，前盾体组件内设有前撑靴，撑紧盾内设有后撑靴，前盾体组件、撑紧盾的外侧分别套设有环状的第一密封装置，第一密封装置可径向伸缩。在TBM模式下，掘进机在掘进或者换步的过程中，盾体均可与岩壁之间保持密封，为泥水平衡出渣的应用提供基础，可有效阻止泥浆进入掘进机后方设备区域，防止掌子面压力损失，保障掘进机平稳运行，由于第一密封装置的可伸缩性，掘进机中处于移动状态的盾体上的第一密封装置可略回缩，可减少第一密封装置受到的磨损，延长第一密封装置寿命。

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

随着掘进机在地下施工领域不断发展，面临复杂地质挑战也越来越多，而现有掘进机普遍只有单一工作模式，难以应对多种地质交替出现的复杂工况。

为解决这一问题，双模式掘进机顺势而生，与单模式掘进机相比，双模式掘进机同时存在两种工作模式。对于一些包括TBM模式的掘进机，TBM适用于自稳性强的硬岩地层，通常采用皮带机出渣，而由于该模式盾体与岩壁不存在密封，当采用泥水平衡出渣方式时，不能维持开挖仓压力，因此在缺乏盾体密封的情况下，双模掘进机TBM模式无法出渣。

因此，如何使得TBM模式下能够使用泥水平衡出渣方式进行出渣，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘进机，其在TBM模式下能够使用泥水平衡出渣方式进行出渣。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进机，具有TBM模式，包括盾体和设于所述盾体中的泥水平衡出渣系统，所述盾体包括由前至后依次设置的前盾体组件和撑紧盾，所述前盾体组件和所述撑紧盾之间设有推进装置，所述前盾体组件内设有前撑靴，所述撑紧盾内设有后撑靴，所述前盾体组件、所述撑紧盾的外侧分别套设有环状的第一密封装置，所述第一密封装置能够径向伸缩。

优选地，所述第一密封装置包括耐磨环和气囊环；所述气囊环套设于所述盾体外，所述耐磨环套设于所述气囊环外侧；所述气囊环的充放气能够带动所述耐磨环的径向伸缩。

优选地，所述耐磨环为橡胶环。

优选地，所述第一密封装置还包括前保护环和后保护环；所述前保护环、所述气囊环和所述后保护环由前至后依次固定套设于所述盾体外；所述耐磨环位于所述前保护环和所述后保护环之间，且前后两侧分别与所述前保护环和所述后保护环相贴合。

优选地，所述前保护环和所述后保护环均为钢环。

优选地，所述盾体的外周面上设有气囊槽，所述气囊环设于所述气囊槽中。

优选地，所述前盾体组件包括前盾和设于所述前盾后侧的中盾；所述前盾体组件上的所述第一密封装置设于所述中盾的前端，所述撑紧盾上的所述第一密封装置设于所述所述撑紧盾的前端。

优选地，所述前盾体组件包括前盾和设于所述前盾后侧的中盾；所述前盾的前端设有第二密封装置，所述第二密封装置包括套设于所述前盾外侧的密封环。

优选地，所述密封环为聚氨酯环。

优选地，所述第二密封装置还包括套设于所述前盾外的定位环，所述定位环压紧所述密封环的轴向端部以定位所述密封环。

本发明提供的掘进机，具有TBM模式，包括盾体和设于盾体中的泥水平衡出渣系统，盾体包括由前至后依次设置的前盾体组件和撑紧盾，前盾体组件和撑紧盾之间设有推进装置，前盾体组件内设有前撑靴，撑紧盾内设有后撑靴，前盾体组件、撑紧盾的外侧分别套设有环状的第一密封装置，第一密封装置能够径向伸缩。