[发明专利]一种抓拍违法上下客的设备、方法

权利要求书

1.一种抓拍违法上下客的方法，其特征在于，由监控球机、嵌入式工控机、违法上下客分析软件、PC客户端软件四部分组成，该抓拍违法上下客的方法包括以下步骤：

步骤1，嵌入式工控机上启动违法上下客分析软件，违法上下客分析软件读取配置文件，加载监控球机预置点位信息，并且发送控制信令给监控球机；

步骤2，监控球机接收到控制信令后，控制球机云台转动至场景预置点位，进行视频监控；

步骤3，监控球机自动聚焦，视频画面进行实时编码采集，同时跟随外界环境变化，自动调节快门、光圈等，保证视频画面明亮、清晰、稳定；

步骤4，违法上下客分析软件通过视频对接协议连接监控球机主码流，实时获取监控视频码流，违法上下客分析软件调用智能分析算法进行车辆目标识别定位；

步骤5，实时获取监控视频帧，直接进行车辆目标检测和开车门、开后备箱行为特征分析匹配，连续多帧视频检测到开车门或者开后备箱特征后，判定为上下车行为；否则，判定为无上下车行为；

步骤6，检测判定为上下车行为后，立即控制监控球机进行抓拍，监控球机以目标车辆为视频中心，调整球机转动角度，调节球机到合适远近画面，使得目标车辆在监控画面中心，目标车辆车宽像素大于400像素；

步骤7，持续检测视频画面，判断开车门、开后备箱行为，直到完整的上下客行为结束为止，完成整个违法取证；

步骤8，判定上下客行为抓拍成功后，从视频缓存中生成违法取证抓拍图像，并且保存导出违法图片和视频；控制球机复位至预置位，抓拍逻辑重新开始下一次违法上下客抓拍。

2.根据权利要求1所述的一种抓拍违法上下客的方法，其特征在于，所述步骤7中，具体包括以下三种检测情况：

情况1，控制监控球机转动至目标车辆后，无上下车行为的，判定本次抓拍为误识别，此次上下客抓拍流程结束，控制球机复位至预置位，返回至开始位置；

情况2，控制球机转动至目标车辆后，持续有检测到上下车行为，但是超时设定的时间，系统放弃此次上下客抓拍流程，控制球机复位至预置位，返回至开始位置；

情况3，控制球机转动至目标车辆后，持续有检测到上下车行为后，期间连续3秒无检测到上下车行为，判定上下客结束，此次抓拍成功。

3.根据权利要求1所述的一种抓拍违法上下客的方法，其特征在于，所述步骤5中，上下客行为检测步骤包括：

对监控球机的视频码流进行解码，获取RGB格式的视频图像帧；并将视频图像帧统一调整为512*512大小；

对图像的每个像素进行正则化处理，对每一个像素的值乘以倍乘因子，使像素值归一化到[0,1]区间；

将预处理的数据输入到上下客行为算法One-Stage神经网络模型，进行特征分类计算；

视频图像帧分析后，输出目标分类为开车门、开后备箱，以及置信度和检测目标在图像中的坐标值；

综合置信度、坐标值判断是否为开车门、开后备箱的图像，从而判断这帧视频图像是否为上下客的行为图像。

4.一种抓拍违法上下客的设备，其特征在于，包括监控球机、嵌入式工控机、违法上下客分析软件、PC客户端软件四部分；

监控球机，安装在禁止上下客区域，获取实时监控视频画面，用于违法上下客分析软件视频分析，并且接受违法上下客分析软件控制，对视频监控视场、远近进行调整、自动聚焦和抓拍；

嵌入式工控机，安装Windows或者Linux操作系统，部署违法上下客分析软件；

违法上下客分析软件，通过网络接口，实时获取监控球机的视频流，对视频画面智能分析上下客行为，检测到上下客行为后，根据目标车辆在画面中的位置和大小，控制监控球机对上下车行为的目标车辆进行视场调整、聚焦和抓拍；

PC客户端软件，用于对监控球机、违法上下客分析软件的配置以及违法上下客行为抓拍结果查看。