[发明专利]一种电器开关件装配专用装置

权利要求书

1.一种电器开关件装配专用装置，其特征在于：所述专用装置由支撑机构(100)、供钉机构(200)、安装台(300)、V型座喂料机构(400)、V型块喂料机构(500)、气动机械手机构(600)、上钉机械手机构(700)和下料机构(800)组成；

所述供钉机构(200)由L型气缸安装板(201)、导槽(202)、压板(203)、第一推料杆(204)、第一浮动接头(205)、第一气缸支架(206)、第一气缸座(207)、第一气缸(208)构成；所述供钉机构(200)的下端与所述L型气缸安装板(201)连接固定，所述L型气缸安装板(201)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述导槽(202)设置在所述L型气缸安装板(201)上，所述压板(203)安装在所述导槽(202)上，所述第一推料杆(204)设置在所述导槽(202)上，所述第一气缸支架(206)固定设置在所述导槽(202)的前端，所述第一气缸座(207)设置在所述第一气缸支架(206)上，所述第一气缸(208)设置在所述第一气缸座(207)上，所述第一推料杆(204)后端设有放置销钉(718)的销钉孔，所述第一推料杆(204)通过第一浮动接头(205)与所述第一气缸(208)连接固定，并在第一气缸(208)的作用下前后移动，完成销钉(718)的运送；

所述V型座喂料机构(400)由推块座(401)、第一限位块(402)、镶件(403)、第一光纤固定块(404)、第一盖板(405)、第二气缸支架(406)、第二浮动接头(407)、第二推料杆(408)、第二气缸座(409)、第二气缸(410)、第一支撑凸台(411)、第一振动器(412)、V型座喂料槽(413)、第二盖板(414)、第三气缸支架(415)、第三气缸座(416)、第三气缸(417)、第三浮动接头(418)、第三推料杆(419)和附件装配体(420)构成；所述推块座(401)固定设置在所述安装台(300)上，所述第一盖板(405)和第二盖板(414)固定设置在所述推块座(401)上，所述第一限位块(402)竖直固定在推块座(401)上，所述第一光纤固定块(404)固定设置在推块座(401)上，所述第二气缸支架(406)和第三气缸支架(415)固定设置在所述安装台(300)上，所述第二气缸座(409)和第三气缸座(416)固定设置在第二气缸支架(406)和第三气缸支架(415)上，所述第二气缸(410)和第三气缸(417)分别安装在第二气缸座(409)和第三气缸座(416)上，第二气缸(410) 通过与活塞杆连接的第二浮动接头(407) 与第二推料杆(408) 连接，第三气缸(417)通过与活塞杆连接的第三浮动接头(418)与第三推料杆(419)连接，当第一光纤固定块(404)检测到V型座(421)时，所述第二推料杆(408) 在第二气缸(410) 的作用下做直线运动，第三推料杆(419)在第三气缸(417)的作用下做直线运动，所述镶件(403)固定设置在第三推料杆(419)前，所述第一振动器(412)通过第一支撑凸台(411)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述V型座喂料槽(413)固定设置在所述第一振动器(412)上；

所述V型块喂料机构(500)由滑轨(501)、卡板(502)、旋钮(503)、滑块(504)、导向块(505)、第二光纤固定块(506)、第二限位块(507)、进料镶块(508)、第四气缸支架(509)、第四推料杆(510)、第四浮动接头(511)、第四气缸座(512)、第四气缸(513)、第二支撑凸台(514)、第二振动器(515)和V型块喂料槽(516)构成；所述滑轨(501)固定设置在所述安装台(300)上，所述卡板(502)固定设置在所述滑轨(501)上，所述卡板(502)通过旋钮(503)与滑块(504)连接，所述导向块(505)通过滑块(504)与滑轨(501)连接并在旋钮(503)作用下做直线运动，所述第二光纤固定块(506)固定设置在所述导向块(505)上，所述第二限位块(507)固定设置在导向块(505)前端，所述进料镶块(508)固定设置在所述导向块(505)上，所述第四气缸支架(509)固定设置在所述安装台(300)上，所述第四气缸座(512)固定设置在第四气缸支架(509)上，所述第四气缸(513)固定在第四气缸座(512)上，所述第四推料杆(510)通过第四浮动接头(511)与第四气缸(513)连接，当第二光纤固定块(506)检测到V型块(517)时，所述第四推料杆(510)在第四气缸(513)的作用下做直线运动，所述第二振动器(515)通过第二支撑凸台(514)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述V型块喂料槽(516)固定设置在所述第二振动器(515)上；

所述气动机械手机构(600)是由气动机械手支架(601)、第五气缸支架(602)、第一导轨(603)、第三限位块(604)、第五气缸座(605)、第五气缸(606)、第五浮动接头(607)、第四限位块(608)、第六气缸支架(609)、第二导轨(610)、第五限位块(611)、第六气缸座(612)、第六气缸(613)、第六浮动接头(614)、第七气缸支架(615)、第七气缸座(616)、第七气缸(617)和气爪(618)构成；所述气动机械手支架(601)固定设置在所述安装台(300)上，所述第五气缸支架(602)固定设置在气动机械手支架(601)上，所述第一导轨(603)固定设置在第五气缸支架(602)上，所述第三限位块(604)固定安装在第五气缸支架(602)左端，所述第五气缸座(605)固定设置在第五气缸支架(602)右端，所述第五气缸(606)固定设置在第五气缸座(605)上，并通过活塞杆和第五浮动接头(607)与第六气缸支架(609)连接，所述第四限位块(608)固定设置在第五气缸支架(602)上，所述第六气缸支架(609)设置在第一导轨(603)上，所述第二导轨(610)固定设置在第六气缸支架(609)上，所述第五限位块(611)固定设置在第六气缸支架(609)上，所述第六气缸座(612)固定设置在第六气缸支架(609)上，所述第六气缸(613)固定设置在第六气缸座(612)上，所述第七气缸支架(615)固定设置在第二导轨(610)上并通过活塞杆和第六浮动接头(614)与第六气缸(613)连接，所述第七气缸座(616)固定设置在第七气缸支架(615)上，所述第七气缸(617)固定设置在第七气缸座(616)上，所述气爪(618)固定设置在第七气缸(617)上，所述气爪(618)在分别在第五气缸(606)和第六气缸(613)的作用下做上下和水平直线运动，在第七气缸(617)作用下张开闭合；

所述上钉机械手机构(700)是由第一上钉机械手固定板(701)、第二上钉机械手固定板(702)、第八气缸支架(703)、第八气缸座(704)、第一柱销(705)、第八气缸(706)、铰座(707)、回转驱动块(708)、转块(709)、第二柱销(710)、第三柱销(711)、第九气缸安装板(712)、第九气缸(713)、导杆(714)、磁铁安装板(715)、磁铁座(716)和磁铁(717)构成；所述第一上钉机械手固定板(701)固定设置在所述安装台(300)上，所述第二上钉机械手固定板(702)固定设置在第一上钉机械手固定板(701)上，所述第八气缸支架(703)固定设置在第二上钉机械手固定板(702)上，所述第八气缸座(704)固定安装在第八气缸支架(703)上，所述第八气缸(706)通过第一柱销(705)与第八气缸座(704)相连接，所述铰座(707)固定设置在第八气缸支架(703)上，所述转块(709)通过第三柱销(711)与铰座(707)相连接，所述回转驱动块(708)通过第二柱销(710)与转块(709)相连接，并与第八气缸(706)的活塞杆相接，所述第九气缸安装板(712)固定设置在所述转块(709)上，所述第九气缸(713)固定设置在第九气缸安装板(712)上，所述导杆(714)设置在第九气缸(713)内，所述磁铁安装板(715)通过导杆(714)与第九气缸(713)的活塞杆设置在第九气缸(713)上，所述磁铁座(716)固定设置在磁铁安装板(715)上，所述磁铁(717)固定设置在磁铁座(716)上，并在第八气缸(706)的作用下做90°圆周运动，在第九气缸(713)的作用下直线运动；

所述供钉机构(200)通过第一气缸(208)运送销钉(718)，所述V型座喂料机构(400)通过第二气缸(410)和第三气缸(417)运送V型座(421)，所述V型块喂料机构(500)通过第四气缸(513)来运送V型块(517)，所述气动机械手机构(600)通过第五气缸(606)、第六气缸(613)和第七气缸(617)运送V型块(517)，所述上钉机械手机构(700)通过第八气缸(706)、回转驱动块(708)和第九气缸(713)来运送销钉(718)，完成附件装配体(420)的装配，所述V型座喂料机构(400)通过第三气缸(417)和第二气缸(410)将附件装配体(420)运送到下料机构(800)；

所述支撑机构(100)由机架(101)、工作台安装板(102)构成，所述工作台安装板(102)固定设置在所述机架(101)上方；

所述安装台(300)由支撑柱(301)和安装板(302)构成；所述支撑柱(301)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述安装板(302)设置在支撑柱(301)上。