[发明专利]一种视频图像前景像素深度信息分类与前景分割方法和装置

权利要求书

1.一种视频图像前景像素深度信息分类与前景分割方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：获取待分割图像和其深度信息；

步骤2：对图像进行预处理；

步骤3：对图像进行初始分割，将图像像素分为三种：前景像素、背景像素、不确定像素；

步骤4：利用不同的图像信息，对前景像素、背景像素、不确定像素进行重分类；

步骤5：对步骤4获得的图像进行二值化处理和形态学处理，得到前景图像区域模板，将该模板与所述待分割图像进行匹配，进行前景分割；

其中，步骤4具体包括：

步骤4-1：对于前景像素：进一步获取前景像素对应的深度信息，根据深度信息对前景像素进行分类，此时，部分前景像素被归为背景像素或不确定像素，并记录类别改变的前景像素数目；

步骤4-2：对于背景像素：进一步获取背景像素的颜色信息，根据颜色信息对背景像素进行分类，此时，部分背景像素被归为不确定像素，并记录类别改变的背景像素数目；

步骤4-3：对于不确定像素：计算不确定像素的运动信息，与设定运动阈值进行比较，将运动信息大于设定运动阈值的像素重新分类为前景像素；

步骤4-4：重复步骤4-1---4-3，直至满足预设条件；

所述步骤4-1进一步包括：获取前景像素对应的深度信息，获取深度信息均值，并计算前景像素深度信息与均值的差值大小，按照深度差值大小将深度信息分为三类，将差值较小的一类仍划分为前景像素，将差值较大的一类重分类为背景像素，剩余的前景像素重分类为不确定像素。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述步骤4-4采用如下方式进行判断：

获取类别改变的前景像素数目与对应的分类前的前景像素数目之比；

获取类别改变的背景像素数目与对应的分类前的背景像素数目之比；

获取获取类别改变的不确定像素数目与对应的分类前的不确定像素数目之比；

将三种比值求平均值，将该平均值与预设比值阈值进行比较，如果小于设定比值阈值，则满足预设条件；

如果大于设定比值阈值，进一步判断迭代次数是否达到上限。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤4-2进一步包括：获取待处理图像背景像素颜色信息和前一帧图像对应像素处的颜色信息，当某像素的两种颜色信息的差值大于预设颜色阈值时，将该像素重分类为不确定像素。

4.一种视频图像前景像素深度信息分类与前景分割装置，其特征在于包括以下模块：

信息获取模块：用于获取待分割图像和其深度信息；

预处理模块：用于对图像进行预处理；

初始分割模块：用于对图像进行初始分割，将图像像素分为三种：前景像素、背景像素、不确定像素；

重分类模块：用于利用不同的图像信息，对前景像素、背景像素、不确定像素进行重分类；

分割模块：用于对重分类模块获得的图像进行二值化处理和形态学处理，得到前景图像区域模板，将该模板与所述待分割图像进行匹配，进行前景分割；

其中重分类模块包括前景像素处理子模块、背景像素处理子模块、不确定像素处理子模块和判断子模块；

前景像素处理子模块：用于对前景像素：进一步获取前景像素对应的深度信息，根据深度信息对前景像素进行分类，此时，部分前景像素被归为背景像素或不确定像素，并记录类别改变的前景像素数目；

背景像素处理子模块：用于对背景像素：进一步获取背景像素的颜色信息，根据颜色信息对背景像素进行分类，此时，部分背景像素被归为不确定像素，并记录类别改变的背景像素数目；

不确定像素处理子模块：用于对不确定像素：计算不确定像素的运动信息，与设定运动阈值进行比较，将运动信息大于设定运动阈值的像素重新分类为前景像素；

判断子模块：用于判断是否满足预设条件，若否，则返回前景像素处理模块进行处理；

所述前景像素处理子模块进一步包括：获取前景像素对应的深度信息，获取深度信息均值，并计算前景像素深度信息与均值的差值大小，按照深度差值大小将深度信息分为三类，将差值较小的一类仍划分为前景像素，将差值较大的一类重分类为背景像素，剩余的前景像素重分类为不确定像素。