[发明专利]一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置及控制方法

权利要求书

1.一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置，其特征在于：包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子绕组(56)和转子(57)，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器(1)、第二电涡流位移传感器(2)和第三电涡流位移传感器(3)，所述第一电涡流位移传感器(1)、第二电涡流位移传感器(2)和第三电涡流位移传感器(3)在同一径向平面内同一圆周上相隔120°放置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子(57)轴(4)的轴心，所述阵列传感器内设置位移检测模块、比较器模块，所述位移检测模块根据所述阵列传感器与转子(57)之间的悬浮距离输出电信号；所述比较器模块得到的位移偏差信号通过电机dsp控制器采集后输出控制指令，进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置，所述“巡检式”控制为将一个大的控制周期分成三段，完成三段检测控制后再立刻从一开始重新进行检测控制，如此不断进行重复并形成闭环，所述三段检测控制分别为：第一段，使用第一电涡流位移传感器(1)采集位移电信号，将其与零位参考信号进行比较，得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给电机dsp控制器，所述电机dsp控制器输出控制指令，使第一电涡流位移传感器(1)方向位移误差减小；第二段，使用第二电涡流位移传感器(2)采集位移信号，将其与零位参考信号进行比较，得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给电机dsp控制器，所述电机dsp控制器输出控制指令，使第二电涡流位移传感器(2)方向位移误差减小；使用第三电涡流位移传感器(3)采集位移信号，将其与零位参考信号进行比较，得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给电机dsp控制器，所述电机dsp控制器输出控制指令，使第三电涡流位移传感器(3)方向位移误差减小。

2.如权利要求1所述的一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置，其特征在于：所述第一电涡流位移传感器(1)、第二电涡流位移传感器(2)、第三电涡流位移传感器(3)上均设置有前置器，所述前置器均包括位移检测模块、位移比较器模块。

3.如权利要求1所述的一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置，其特征在于：所述比较器模块得到的位移偏差信号通过电机dsp控制器采集后输出控制指令，用于控制调节定子绕组中相应的电流信号从而改变该方向分量上的悬浮力，使转子悬浮于中心位置。