[发明专利]一种换向模块及其基于3D打印的切割索加工装置

权利要求书

1.一种换向模块，其特征在于，包括两块第二换向侧板、引导托板，所述引导托板与内管端面对应处设置有负压孔，所述负压孔分别与负压气管一端连通，负压气管另一端与负压气阀一端连通，负压气阀另一端与真空罐内部连通，所述真空罐内部为真空状态，所述负压气阀用于控制负压气管的通断；所述引导托板两侧上还分别安装有引导侧板，所述引导侧板与引导转轴一端装配固定，所述引导转轴上分别套装有转向齿轮、转向连接盘，所述转向齿轮与引导转轴不可圆周转动装配，所述转向连接盘与引导转轴可圆周转动装配；

所述第二换向侧板上分别设置有贯穿的下移滑槽、上移滑槽、牵引滑槽，所述牵引滑槽包括倾斜滑槽部分、水平滑槽部分、竖向滑槽部分；引导转轴穿过牵引滑槽后分别与转向齿轮、转向连接盘装配，所述转向连接盘与牵引皮带装配，所述引导转轴与牵引滑槽可滑动装配；所述牵引皮带分别绕过多个牵引带轮从而构成带传动机构；其中一个牵引带轮安装在牵引动力上、其它的牵引带轮分别逐一安装在一根牵引中间轴上，所述牵引中间轴、牵引动力轴分别与第一换向侧板可圆周转动装配，所述牵引动力轴一端穿出第一换向侧板后与牵引电机的输出轴通过联轴器连接固定；牵引皮带上设置有沿着牵引滑槽分布的部分；所述第二换向侧板上、位于水平滑槽部分靠近竖向滑槽部分处安装有转向齿条，转向齿条可与转向齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述转向齿轮移动至与转向齿条啮合时，可驱动转向齿轮转动。

2.如权利要求1所述的换向模块，其特征在于，两块第二换向侧板之间分别安装有转角轴、第一牵引轴、第二牵引轴，所述转角轴、第一牵引轴上分别套装有第一牵引轮，所述第二牵引轴上安装有第二牵引轮，所述转角轴上的第一牵引轮与之可圆周转动装配，所述第一牵引轴、第二牵引轴分别与与之对应的第一牵引轮、第二牵引轮套装固定。

3.如权利要求1所述的换向模块，其特征在于，所述下移滑槽、上移滑槽分别与下移牵引轴、上移滑块卡合、可滑动装配，所述下移牵引轴位于两块第二换向侧板之间的部分上套装有另一第一牵引轮，且下移牵引轴两端分别穿过两块第一换向侧板上的外侧下移槽后与下移安装块圆周转动，两块下移安装块分别与下移伸缩轴一端装配固定，所述下移伸缩轴另一端装入下移气缸内。

4.如权利要求3所述的换向模块，其特征在于，所述第一换向侧板上、外侧下移槽底部安装有下移保持板，所述下移伸缩轴穿过下移保持板且与之可轴向滑动装配；所述下移牵引轴一端穿出其中一块下移安装块后与下移电机的输出轴连接固定，所述下移电机安装在此下移安装块上。

5.如权利要求3所述的换向模块，其特征在于，所述上移滑块设置在上移侧板上，上移侧板设置在上移架上，上移侧板有两块且两块上移侧板分别与上移牵引轴可圆周转动装配，所述上移牵引轴位于两块上移侧板之间的部分上套装有另一第二牵引轮，所述上移架安装在上移伸缩轴一端上，上移伸缩轴另一端分别穿过上移保持板、换向底板后装入上移气缸内；所述上移保持板两侧分别与两块第二换向侧板装配固定。

6.如权利要求2所述的换向模块，其特征在于，所述第一牵引轴、第二牵引轴分别有两根，且两根第一牵引轴上分别套装有第一输送带轮，两个第一输送带轮之间通过第一输送皮带连接并构成带传动机构，两根第二牵引轴上分别套装有第二输送带轮，两个第二输送带轮之间通过第二输送皮带连接并构成带传动机构，其中一根第一牵引轴上套装有第一输送齿轮，第一输送齿轮与第二输送齿轮啮合传动，第二输送齿轮与第三输送齿轮啮合传动，第三输送齿轮与第四输送齿轮啮合传动，所述第二输送齿轮、第三输送齿轮、第四输送齿轮分别套装在第一输送轴、第二输送轴、其中一根第二牵引轴上，所述第一输送轴、第二输送轴分别与第一换向侧板可圆周转动装配；其中一根第二牵引轴一端穿出其中一块第一换向侧板后与输送电机的输出轴连接固定。

7.如权利要求1-6任一项所述的换向模块，其特征在于，还包括换向底板、两块第一换向侧板、两块第三换向侧板，两块第一换向侧板、两块第二换向侧板、两块第三换向侧板底部分别安装在换向底板上，且两块第二换向侧板安装在两块第一换向侧板内侧，两块第三换向侧板分别安装在两块第一换向侧板两侧，两块第一换向侧板顶部还安装有换向顶板。