[发明专利]一种导向机构及其切割索3D打印装置

权利要求书

1.一种导向机构，其特征在于，包括导向夹组件、保持夹组件、升降板、导向竖板，导向竖板上下两端分别与打印底板、底座板装配固定，且导向竖板上设置有升降滑槽，升降滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配，所述升降滑块安装在升降板上，所述升降板可装入打印通槽内且其顶面与打印底板的顶面平齐；

所述导向夹组件、保持夹组件分别用于和内管的外壁卡合，从而使得内管的顶部保持平稳以保证3D打印的精度；

所述导向夹组件包括两个导向夹，两个导向夹分别与一根导向连杆一端装配固定，所述导向连杆另一端分别与一根导向齿条一端装配固定，两根导向齿条分别与导向齿轮两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述导向齿轮套装在导向夹电机的导向夹输出轴上，所述导向夹电机安装在第二导向夹板上，所述第二导向夹板一端与导向侧移板装配固定；

所述导向侧移板套装在导向侧移杆上且与之可轴向滑动装配，所述导向侧移杆两端分别与第一导向轴板、第二导向轴板装配，所述第一导向轴板通过导向连板与第二导向轴板装配，所述导向侧移板与导向侧移伸缩轴一端装配固定，所述导向侧移伸缩轴另一端穿过第二导向轴板后装入导向侧移气缸内。

2.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，第二导向夹板另一端上安装有两块导轨安装板，两块导轨安装板分别与导向夹导轨两端装配，所述导向夹导轨与导向连杆槽卡合、可滑动装配，所述导向连杆槽设置在导向连杆上。

3.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述保持夹组件安装在打印底板下方，包括两个保持架，保持架上设置有保持底板，保持架与保持导向轴、保持伸缩轴可轴向滑动装配，所述保持导向轴靠近内管一端与保持块装配固定、另一端穿过保持架后装入保持导向筒内且与之可轴向滑动装配，所述保持导向筒安装在保持架上；所述保持伸缩轴远离内管一端穿过保持架后装入保持气缸内；两块保持块分别与内管的外壁贴合，从而为内管的移动提供导向、限位；所述保持架安装在打印底板上。

4.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述升降板与升降螺轴顶部装配，所述升降螺轴内部为中空的负压通道，负压通道底部通过负压气管与气阀串联后接入真空罐内，气阀用于控制负压气管的通断；所述真空罐内为真空或趋近真空状态；所述负压通道与负压孔一端连通，负压孔另一端贯穿升降板且位于内管的端部下方。

5.如权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述升降螺轴安装在升降螺筒内且与之通过螺纹旋合装配，所述升降螺筒分别与上导向支板、第一下导向支板、第二下导向支板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述上导向支板、第一下导向支板、第二下导向支板分别安装在导向竖板上，所述升降螺筒位于第一下导向支板、第二下导向支板之间的部分上套装固定有第三升降齿轮，第三升降齿轮与第二升降齿轮啮合传动，第二升降齿轮与第一升降齿轮啮合传动，所述第二升降齿轮、第一升降齿轮分别套装在齿轮中间轴、内管升降输出轴上，所述齿轮中间轴、内管升降输出轴分别与第一下导向支板可圆周转动装配，且内管升降输出轴装入内管升降电机内。

6.一种切割索3D打印装置，其特征在于，应用有权利要求1-5任一项所述的导向机构。