[发明专利]一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺

权利要求书

1.一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：其包括：

机座(1)，在机座(1)上设置有滑台(11)和用于驱动该滑台(11)沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台(11)上设置有用于定位物料的治具(13)和用于驱动该治具(13)沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；

至少一个烫金装置(2)，其安装于该机座(1)上，并位于该治具(13)上方；

视觉检测装置(3)，其包括有安装于该机座(1)上的立架(31)以及安装于该立架(31)上的Z轴升降模组(32)和安装于该Z轴升降模组(32)下端的安装架(33)、竖直安装于该安装架(33)上的CCD视觉相机(34)和位于该CCD视觉相机(34)四周并可调节倾斜角度的第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)；

出料机械手(4)，其安装于该机座(1)上，该出料机械手(4)端部设置有用于吸取物料的吸盘模组(41)以及位于该吸盘模组(41)旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组(42)，该吸盘模组(41)下端相对该吸盘模组(41)下端向下凸出。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)上还设置有一护罩(30)，该护罩(30)罩盖于该CCD视觉相机(34)及第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)外围，且该护罩(30)内壁还设置有遮光棉层。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一轴体(334)和第二轴体(335)，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别以可转动的方式安装于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上，且该第一光源(35)和第三光源(37)上还分别设置有用于将该第一光源(35)和第三光源(37)分别锁定于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材(333)两端分别设置有第三轴体(336)和第四轴体(337)，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别以可转动的方式安装于该第二光源(36)和第四光源(38)上，且该第二光源(36)和第四光源(38)上还分别设置有用于将该第二光源(36)和第四光源(38)分别锁定于该第二光源(36)和第四光源(38)上的第三锁紧件和第四锁紧件。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材(333)两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别安装于该第三旋转机构和第四旋转机构上。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述Z轴移动座(331)上设置有Z轴微调机构(39)，所述CCD视觉相机(34)安装于该Z轴微调机构(39)上，并可由该Z轴微调机构(39)微调Z轴方向的位置；所述Z轴微调机构(39)为气缸模组或伺服电机模组。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述NG盖章模组(42)包括有Z轴气缸(421)以及安装于该Z轴气缸(421)下端并由该Z轴气缸(421)驱动以上下移动的NG章(422)，该Z轴气缸(421)安装于该出料机械手(4)端部。