[发明专利]折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸

说明书

本发明提供了一种折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，涉及数控液压油缸技术领域。该数控液压油缸包括液压油缸本体、主动摆臂、从动摆臂、连杆，液压油缸本体通过固定座安装于折弯机的两侧侧壁上，主动摆臂与从动摆臂分别对应设置在侧壁的下方和上方，同一侧壁上主动摆臂与从动摆臂不对应的一侧通过连杆连接，主动摆臂的另一侧通过摆动缓冲机构与液压油缸本体的活塞杆连接，两侧对应的液压油缸本体的吊耳之间固定连接有用于压制折弯的上模板。该数控液压油缸通过多轴联动保持活塞杆稳定匀速地竖直运动，从而保持上模板的位移精度，提高上模板与下模板配合压制折弯时的精度。

技术领域

本发明涉及数控液压油缸技术领域，尤其涉及折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸。

背景技术

折弯机是一种广泛应用的板材加工设备，该设备使用简单的通用折弯模具，折出各种各样的复杂零件。现有的液压油缸由于活塞杆在液压油的推动下，进行直线往复运动，当液压油缸运行至行程终点时，在惯性的作用下，活塞与缸盖产生碰撞。但是现有的折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，无法通过多轴联动保持活塞杆稳定匀速地运动，使得上模板的位移精度低，降低了上模板与下模板配合压制折弯时的精度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸，包括液压油缸本体、主动摆臂、从动摆臂、连杆，液压油缸本体通过固定座安装于折弯机的两侧侧壁上，主动摆臂与从动摆臂分别对应设置在侧壁的下方和上方，同一侧壁上主动摆臂与从动摆臂不对应的一侧通过连杆连接，主动摆臂的另一侧通过摆动缓冲机构与液压油缸本体的活塞杆连接，两侧对应的液压油缸本体的吊耳之间固定连接有用于压制折弯的上模板。

进一步的，所述主动摆臂与从动摆臂的结构相同，包括摆臂主体、轴承座，轴承座的两端固定在侧壁上，摆臂主体的两端均设置有安装部，摆臂主体一端的安装部上设有第一安装孔，摆臂主体另一端的安装部上设有第二安装孔，摆臂主体两端的安装部呈八字形，摆臂主体的中心孔通过螺杆与轴承座的中心孔连接。

进一步的，所述主动摆臂的第一安装孔通过螺杆与连接板的一端固定连接，主动摆臂的第二安装孔与从动摆臂的第二安装孔通过连杆连接。

进一步的，两侧的主动摆臂上的第二安装孔之间连接有第一同步轴，第一同步轴的端部穿过连杆的一端；两侧的从动摆臂上的第一安装孔之间连接有第二同步轴。

进一步的，所述摆动缓冲机构包括摆动板、连接板，摆动板的截面呈长腰形，摆动板的一端设有螺纹孔，靠近另一端的位置设有腰形孔，穿过螺纹孔的销轴将摆动板与吊耳转动连接，连接板的一端通过圆形卡扣卡合在腰形孔上，另一端与主动摆臂铰接。

进一步的，所述圆形卡扣的直径大于腰形孔上弧形的直径。

进一步的，所述侧壁上位于主动摆臂和从动摆臂的外侧设有限位机构。

进一步的，所述限位机构包括水平部、限位部，水平部固定连接在侧壁上，限位部设置于水平部上远离侧壁的一端，限位部上方设有限制摆臂主体位置的弧形凹槽。

本发明的有益效果：

本发明多轴联动高精度数控液压油缸，通过摆动板、连接板、主动摆臂、连杆、从动摆臂在多个轴向上的联动，使得液压油缸本体驱动上模板在竖直方向运动时，带动主动摆臂进行摆动，主动摆臂通过连杆带动从动摆臂摆动，保持活塞杆稳定匀速地竖直运动，从而保持上模板的位移精度，提高上模板与下模板配合压制折弯时的精度。

附图说明

图1为本发明折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸的装配结构主视图；

图2为本发明折弯机用多轴联动高精度数控液压油缸的装配结构后视图；