[发明专利]一种基于物联网控制的电力系统检修机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网控制的电力系统检修机器人，涉及电力检修设备技术领域，包括本体、喷气装置、识别助力机构、清理机构以及成像机构，所述本体为其他机构的载体。本发明在机器人启动阶段，便可清除表面附着的灰尘等杂质，而在夜间光线极暗的工况中，实现了仰起任意角度高清摄像头、红外测温仪以及探照灯的镜头，对其附近聚集的飞虫均能进行持续驱离，读取的实时信息数据更具有准确性；下行气流在机器人运行方向的导流板输出端口形成高速气流层，对机器人运行前方的较高杂草实现推倒的目的，使得物体感应装置能够准确识别障碍物的准确性，降低了机器人对应用环境的要求，同时保证了机器人巡检能够监测到位，不会出现漏检的情况。

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种基于物联网控制的电力系统检修机器人。

背景技术

无轨电力系统检修机器人由于其自身无需导航磁条，因此在巡视路线的选择上局限性较小，主要通过轮式驱动并依靠智能识别技术，便能够实现在变电站内或复杂工况下，实时监控充油类设备的漏油情况、套管瓷瓶的破损裂纹情况、引线接头松动情况以及端子机构箱密封情况，同时还具有温度监测及读储表记数据等一系列功能。

但是现有的检修机器人在实际应用中，发现仍存在一定的弊端：一、检修机器人在巡检过程中要借助远距离超声停障和近距离物体感应装置，避免在巡检过程中碰到障碍物而受到损坏，然而在使用中由于变电站内的地面并非全是硬化路面，也会有草坪，巡检机器人在草坪路面行进过程中，周围可能会有较高杂草出现，识别系统将其视为障碍物，从而不能继续行进巡检，导致经常有漏检的情况发生；二、变电站内为了读取表记内实时数据，所以选用高清日夜两用摄像头和红外测温仪来进行巡检读取，而夜间工况光线极暗时，需要开启探照光源来加强视野清晰度，但由于夜间飞虫较多且其自身具有趋光性，聚集在监测设备镜头前会导致检修机器人根本无法获得准确信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的电力系统检修机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种基于物联网控制的电力系统检修机器人，包括本体、喷气装置、识别助力机构、清理机构以及成像机构，所述本体为其他机构的载体，本体的上端开设有避让孔，本体上在前进方向的侧端安装有物体感应装置，所述喷漆装置安装于本体的内部，喷气装置的出气端连接有过流罩，所述过流罩为空腔结构且上下端面均布有过流孔，所述识别助力机构安装于本体的内部，并用于确认障碍物的可通过性，所述清理机构也安装于本体的内部，并用于驱除所述成像机构检测接收区域的干扰源，并同时兼具清理镜头的功能，成像组件安装于本体的上方，并用于调节摄像头的俯仰角度。

优选的，所述识别助力机构包括驱动电机、滑动件以及若干个平行设置的导流板，所述本体的内侧壁上固定有安装架，所述驱动电机通过安装板固定于安装架上，驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上同轴固定安装有齿轮，所述安装架上还固定有倾斜设置并带凹槽的导向块，所述滑动件的一端部固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，若干个所述导流板的侧端分别固定于本体的内侧壁上，导流板的上端均固定于过流罩上，导流板的中部与滑动件滑动连接，导流板的另一端贯穿本体的侧端，导流板上还开设有滑槽一，滑动件的另一端开设有滑孔，所述滑孔内滑动设置有滑杆，所述滑杆的端部固定有挡流板，所述挡流板滑动设置于滑槽一内。

优选的，所述清理机构包括转板、连接板以及抵簧，所述转板的一端铰接于过流罩的一端，所述连接板的一端铰接于过流罩的另一端，转板的端面上开设有由另一端延伸至中部的滑槽二，转板上于中部至远离连接板的端部之间均布有气孔一，于中部至靠近连接板的端部之间均布有延伸至滑槽二的气孔二，所述连接板的另一端滑动置于滑槽二内，所述本体的内侧壁上转动设有固定柱，所述抵簧的一端安装于固定柱上，抵簧的另一端连接于转板的中部上。