[发明专利]制动设备、链锯和用于保护操作者的方法

说明书

本发明从一种用于链锯的制动设备出发，具有：至少一个传感器单元，其包括至少一个传感器元件，用于感测链锯的至少一个运动特征量，至少一个制动单元，用于链锯的锯链的制动和/或脱耦；至少一个操作单元，用于与操作者的交互作用；和，至少一个更新单元，其设置用于至少根据所感测的运动特征量操纵制动单元和将操作单元的输出元件激活，所述输出元件向操作者输出制动单元的操纵状态，其中，更新单元设置用于根据至少一个至少通过所感测的运动特征量求取的与链锯的锯剑板的反冲不同的危险状况操纵制动单元和将输出元件激活。本发明还涉及相应的链锯和借助制动设备保护链锯的操作者的方法。

技术领域

本发明涉及一种制动设备、链锯和用于保护操作者的方法。

背景技术

在WO2012/021752A2中已知用于链锯的制动设备，具有：至少一个传感器单元，其包括至少一个传感器元件用于感测链锯的至少一个运动特征量；至少一个制动单元用于链锯的锯链的制动和/或脱耦；至少一个操作单元用于与操作者的交互作用；和，至少一个更新单元，其设置用于，至少根据所感测的运动特征量操纵制动单元和激活操作单元的输出元件，所述输出元件向操作者输出制动单元的操纵状态。

发明内容

本发明从一种用于链锯、尤其是手引导式链锯的制动设备出发，具有：至少一个传感器单元，其包括至少一个传感器元件、尤其是陀螺仪，用于感测链锯的至少一个运动特征量，尤其是角速度和/或加速度；至少一个制动单元，用于链锯的锯链的制动和/或脱耦；至少一个操作单元，用于与操作者的交互作用；和，至少一个更新单元，其设置用于，至少根据所感测的运动特征量操纵制动单元和将操作单元的尤其是能运动的输出元件、尤其是安全性操作元件激活，所述输出元件向操作者输出制动单元的操纵状态。

提出，更新单元设置用于，根据至少一个至少通过所感测的运动特征量求取的与链锯的锯剑板的反冲(Zurückschlagen)不同的危险状况，操纵制动单元和将输出元件激活。“设置”尤其是应理解为专门配置、专门设计和/或专门装备。对象、尤其是更新单元设置用于确定的功能，尤其是应理解为，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态满足和/或实施所述确定的功能。“与链锯的锯剑板的反冲不同的危险状况”尤其是应理解为在由操作者使用时链锯、尤其是锯剑板的首选不受控制的和/或意外的运动，该运动可能对操作者和/或在链锯周围环境中的其他人员造成危险并且优选与锯剑板的反冲、即所谓的Kickback不同。危险状况例如构造为链锯、尤其是链锯的锯剑板从要加工的工件滑脱，链锯尤其是意外的掉落，链锯在切断工件之后的摆振(Durchschwingen)、即所谓的Run-through，链锯的由于外力例如由于工件或者步伐触发的运动、尤其是旋转运动，链锯的由于操作者站立失稳造成的运动等。尤其是，链锯、尤其是锯剑板在摆振时的运动至少基本上平行于链锯在加工工件期间的进给运动定向。但可设想，链锯、尤其是锯剑板在摆振的情况下尤其是由于操作者抓紧链锯的手柄元件而朝操作者的方向运动。在反冲的情况下，链锯、尤其是锯剑板尤其是朝操作者的方向、尤其是朝操作者的身体和/或头的方向运动。特别优选，与锯剑板的反冲不同的危险状况通过运动特征量，尤其是运动特征量的方向、值和/或类型，与锯剑板的反冲加以区分。例如在锯剑板反冲的情况下出现锯剑板在相对于锯剑板的取向和/或相对于锯链绕锯剑板的引导方向固定的方向上的加速度，所述方向尤其是至少基本上平行于锯剑板的主延伸平面并至少基本上垂直于锯剑板的主延伸轴线定向并且以锯剑板的主延伸轴线为出发点指向锯剑板的上侧。构件、尤其是锯剑板的“主延伸平面”，尤其是应理解为一个平面，该平面平行于将构件刚好还完全包围的最小假想方体的最大侧面并且尤其是延伸通过该方体的中心点。构件、尤其是锯剑板的“主延伸轴线”，尤其是应理解为一轴线，该轴线平行于将构件刚好还完全包围的最小几何方体的最长的棱边。“至少基本上平行”尤其是应理解为直线或者平面、尤其是方向相对于另外的直线或者另外的平面、尤其是锯剑板的主延伸平面的(尤其是在投影平面中观察的)定向，其中，直线或者平面相对于另外的直线或者另外的平面具有的偏差尤其是小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°。“至少基本上垂直”尤其是应理解为，直线或者平面、尤其是所述方向相对于另外的直线或者另外的平面、尤其是锯剑板的主延伸轴线的定向，其中，直线或者平面和另外的直线或者另外的平面(尤其是在投影平面中观察)围成90°的角度和所述角度具有的最大偏差尤其是小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°。优选，运动特征量的设置用于识别锯剑板的反冲的至少一个反冲边界值大于运动特征量的设置用于识别与锯剑板的反冲不同的危险状况、优选识别链锯的摆振的至少一个边界值。