[发明专利]一种物料铲装输送机

权利要求书

1.一种物料铲装输送机，包括机架、旋转铲斗及皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机安装在所述机架上，所述旋转铲斗通过一对支撑臂安装在所述机架的前端；所述皮带输送机的前端位于所述旋转铲斗的后下方，后端举高，所述旋转铲斗包括滚筒及设于所述滚筒上的多个铲斗；还包括行走机构，所述行走机构为履带式结构，所述机架固定在所述行走机构上；

在所述旋转铲斗与皮带输送机的前端设有物料溜槽，所述物料溜槽能随旋转铲斗的旋转同步前后移动，当铲斗在落料时物料溜槽前移接料，铲斗落料后向下继续旋转时，物料溜槽后移避让；

还包括破碎机构，所述破碎机构包括支架、破碎液压缸及破碎头，所述支架固定在所述滚筒或机架上，所述液压缸用于驱动所述破碎头动作，在所述旋转铲斗上方还设有摄像机。

2.根据权利要求1所述的物料铲装输送机，其特征在于，还包括拐形吊臂，在所述滚筒的两侧设有侧板，所述侧板上设有销轴，所述拐形吊臂的一端通过销轴与所述侧板铰接，另一端与所述物料溜槽的前部铰接；所述铲斗的外侧还设有压轮，所述压轮用于驱动所述拐形吊臂并带动物料溜槽摆动。

3.根据权利要求2所述的物料铲装输送机，其特征在于，所述侧板上还开设有上弧形槽和下弧形槽，所述拐形吊臂上分别设有拐点轴和下铰接轴，所述拐点轴和下铰接轴分别在所述上弧形槽和下弧形槽中滑动，所述拐形吊臂上还设有回位弹簧。

4.根据权利要求1所述的物料铲装输送机，其特征在于，还包括设于物料溜槽下方底板。

5.根据权利要求1所述的物料铲装输送机，其特征在于，所述滚筒包括固定筒及转筒，所述固定筒内设有设有滚筒液压马达，所述转筒上设有齿圈，所述滚筒液压马达的输出齿轮通过中间齿轮与所述齿圈啮合，所述转筒在所述固定筒上可转动或滑动连接。

6.根据权利要求2-4任一项所述的物料铲装输送机，其特征在于，所述铲斗上设有铲齿，在所述侧板上还设有与所述铲齿空档相对应的清料轮。