[发明专利]一种铲料输送机

说明书

本发明公开了一种铲料输送机，包括机架、旋转铲斗及皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机安装在所述机架上，所述旋转铲斗通过一对支撑臂安装在所述机架的前端；所述皮带输送机的前端位于所述旋转铲斗的后下方，后端举高，所述旋转铲斗包括滚筒及设于所述滚筒上的多个铲斗；在所述旋转铲斗与皮带输送机的前端设有物料溜槽，所述物料溜槽能随旋转铲斗的旋转同步前后移动，当铲斗在落料时物料溜槽前移接料，铲斗落料后向下继续旋转时，物料溜槽后移避让，保证了旋转铲斗落料不撒漏，并能与所述旋转铲斗转动同步摆动，给旋转铲斗留出转动空间。大大提升了系统工作连续性和工作效率。

技术领域

本发明涉及物料抓取输送技术领域，尤其涉及一种铲料输送机。

背景技术

在料场取料，人工铲装效率低下。因此采用类似装载机类的工程机械则能高效铲运或装车；但在类似矿井巷道这样空间受限的场合，则需要小型高效的铲运机械。如转动铲斗可以将物料铲起，皮带输送机则可以把物料提升并输送到合适位置直接进入料车。这两者必须合理结合才能达到高效工作。但旋转铲斗到皮带输送机之间如何完成物料无撒漏的衔接，尚没有好办法。因此在旋转铲斗到皮带输送机之间总是有不少物料撒漏，进而阻碍系统正常运转。不断停机清理使效率大为降低。问题是如果给旋转铲斗留出足够的旋转空间，则必然导致其与皮带机之间留下撒料空间，两者太过接近则影响铲斗旋转，如果使两者形成很大位置高差，理论上可以避免干扰，但物料大高差掉落除过造成很大扬尘，并对皮带造成巨大冲击的弊端外很多场合空间不允许则是更根本的问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，能保证铲斗连续运转且能有效避免撒漏的铲料输送机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种铲料输送机，包括机架、旋转铲斗及皮带输送机，所述皮带输送机安装在所述机架上，所述旋转铲斗通过一对支撑臂安装在所述机架的前端；所述皮带输送机的前端位于所述旋转铲斗的后下方，后端举高，所述旋转铲斗包括滚筒及设于所述滚筒上的多个铲斗；

在所述旋转铲斗与皮带输送机的前端设有物料溜槽，所述物料溜槽能随旋转铲斗的旋转同步前后移动，当铲斗在落料时物料溜槽前移接料，铲斗落料后向下继续旋转时，物料溜槽后移避让。

本发明的有益效果是：采用可前后摆动的物料溜槽，保证了旋转铲斗落料不撒漏，并能与所述旋转铲斗转动同步摆动，给旋转铲斗留出转动空间。大大提升了系统工作连续性和工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括拐形吊臂，在所述滚筒的两侧设有侧板，所述侧板上设有销轴，所述拐形吊臂的一端通过销轴与所述侧板铰接，另一端与所述物料溜槽的前部铰接；所述铲斗的外侧还设有压轮，所述压轮用于驱动所述拐形吊臂并带动物料溜槽摆动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过压轮与拐型吊臂的配合，可以确保铲斗下落时物料溜槽自动进行避让，确保设备运行稳定，铲斗不会被物料溜槽卡住。

进一步，所述侧板上还开设有上弧形槽和下弧形槽，所述拐形吊臂上分别设有拐点轴和下铰接轴，所述拐点轴和下铰接轴分别在所述上弧形槽和下弧形槽中滑动，所述拐形吊臂上还设有回位弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是，限制拐型吊臂的运行轨迹，确保拐型吊臂稳定运行，不会因为受力过大向内侧形变影响铲斗的运行。

进一步，还包括设于物料溜槽下方的底板。

采用上述进一步方案的有益效果是，底板可以承受铲斗上落下的物料，减缓物料对运输皮带的冲击，提高设备的运行寿命。

进一步地，所述滚筒包括固定筒及转筒，所述固定筒内设有设有滚筒液压马达，所述转筒上设有齿圈，所述滚筒液压马达的输出齿轮通过中间齿轮与所述齿圈啮合，所述转筒在所述固定筒上可转动或滑动连接。