[发明专利]割草车系统、割刀转速设置方法及割草车系统管理方法

权利要求书

1.一种割刀转速设置方法，其特征在于，所述割刀转速与车速比为固定值，主要包括以下步骤：

S1、启动割草车开始作业；

S2、当割草车的车速V小于割草车正常作业最低速度V₀时，设置割刀

转速为割刀工作最低转速n₀；当车速V大于或等于V₀时，设置割刀转速为n；

当割草车的车速为V时，所述割刀转速设置为：

n= n₀+(V-V₀)*K_g，

其中，V大于或等于V₀，K_g为割刀转速与车速比，且K_g为固定值；所述割刀转速与车速比K_g的公式为：

K_g=(n_max-n₀)/(V_max-V₀)，

其中，V₀为割草车正常作业最低速度，n₀为割刀工作最低转速，V_max为割草车正常作业最高速度，n_max为割刀工作最高转速；

应用该割刀转速设置方法的割草车系统包括：车辆控制单元，用于控制割草车进行作业；行走单元，包括行走电机控制器和行走电机，用于接收车辆控制单元的控制信号，以控制割草车的行走并向车辆控制单元进行状态反馈；割刀单元，包括至少一个割刀、用于驱动割刀运转的割刀电机以及用于控制割刀电机的割刀电机控制单元，所述割刀电机控制单元接收车辆控制单元发出的控制信号以控制割刀运转，并向车辆控制单元进行状态反馈；电池管理系统，用于向车辆控制单元就电池工作状态进行状态反馈；通过所述车辆控制单元根据车速调整割刀转速，在提高割草效率的同时，降低割草车能耗。

2.根据权利要求1所述的割刀转速设置方法，其特征在于，所述割草车系统还包括割刀调速开关，用于输出控制信号到所述车辆控制单元，以使得所述车辆控制单元根据控制信号调整所述割刀转速与车速比。

3.根据权利要求2所述的割刀转速设置方法，其特征在于，当所述割草车系统设置有割刀调速开关后，所述割刀转速与车速比的公式为：

K_b= K₁*(n_max-n₀)/(V_max-V₀)，

其中，K_b为割刀转速与车速比，K₁的值取决于割刀调速开关输入的控制信号。

4.根据权利要求2所述的割刀转速设置方法，其特征在于：所述割刀调速开关包括安装面板、旋钮和标志，其中，所述安装面板上设有卡扣或通孔，通过机械连接安装在割草车上。

5.一种割草车系统管理方法，用于提高割草车系统的稳定性，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、分别预设电池管理系统、割刀电机控制单元、行走电机控制器、行走电机和割刀电机的恢复条件、保护条件、报警条件、停机条件、触发时长和响应时长；

步骤2、若电池管理系统、割刀电机控制单元、行走电机控制器、行走电机或割刀电机中的任意一个的状态，满足保护条件且持续时间超过触发时长，则按减速比例系数降低当前车速，同时割刀转速会自动随车速的降低而降低；

步骤3、若满足保护条件的持续时间超过响应时长，且仍满足保护条件，则继续按减速比例系数降低当前车速，同时割刀转速会自动随车速的降低而降低，直至当前车速小于或等于割草车正常作业最低速度；

步骤4、若满足报警条件，且持续时间超过触发时长，则将车速降低为割草车正常作业最低速度，同时割刀转速会自动随车速的降低而降低，并报警提示操作员检查车辆状态；

步骤5、若满足停机条件，且持续时间超过触发时长，则割草车停机并报警。

6.根据权利要求5所述的割草车系统管理方法，其特征在于：在数值上，恢复条件的阈值＜保护条件的阈值＜报警条件的阈值＜停机条件的阈值。