[发明专利]光学检测设备

权利要求书

1.一种光学检测设备，用于检测线路板，其特征在于，包括：

整板机构，所述整板机构用于将多个所述线路板归整至沿第一方向对齐；

压轮机构，所述压轮机构连接所述整板机构的出料端，所述压轮机构用于使所述线路板平整；

传送机构，所述传送机构连接所述压轮机构的出料端，所述传送机构用于以预设速度传送所述线路板；及

检测机构，所述检测机构设于所述压轮机构上，所述检测机构用于在所述传送机构传送所述线路板的过程中检测所述线路板的板面。

2.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述整板机构包括机台、传送台、调整机构组合、第一驱动组件及多个第二驱动组件，所述调整机构组合设于所述机台上，所述传送台设于所述机台上，且覆盖所述调整机构组合，所述调整机构组合包括多行调整机构组，每行所述调整机构组包括多个调整机构，所述调整机构包括传动轮、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件及第四传动组件，所述第一驱动组件通过所述第三传动组件、所述第二传动组件及所述第一传动组件驱动所有的所述传动轮在所述传送台滚动，以实现所述线路板的传动；所述第二驱动组件通过所述第四传动组件、所述第一传动组件驱动每一行的所述传动轮的角度发生偏转。

3.如权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮及第一伞齿轮，所述第一直齿轮与所述传动轮同轴连接，所述传动轮的转动轴向平行于所述传送台，所述第二直齿轮的转轴平行于所述第一直齿轮的转轴，所述第二直齿轮位于所述第一直齿轮背离所述传送台的一侧，且与所述第一直齿轮啮合连接，所述第一伞齿轮与所述第二直齿轮同轴连接；

所述第二传动组件包括同轴连接第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述第二伞齿轮设于所述传动轮背离所述传送台的一侧，所述第二伞齿轮的轴向垂直于所述传送台，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮；所述第三伞齿轮位于所述第二伞齿轮背离所述传动轮的一侧；

所述第三传动组件包括主动轴及设于主动轴外围的第四伞齿轮，所述主动轴的轴向垂直于所述第二传动组件的轴向，所述第四伞齿轮啮合连接所述第三伞齿轮；

所述第四传动组件包括第三直齿轮、齿条及连接杆，所述第三直齿轮位于所述第三传动组件背离所述第二传动组件的一侧，所述第三直齿轮的轴向与所述第二传动组件的轴向共线；所述齿条啮合连接所述第三直齿轮；所述连接杆的一端固定连接所述传动轮的支撑座，所述连接杆的另一端越过所述第二传动组件且固定连接所述第三直齿轮的转轴。

4.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述压轮机构包括压轮组件及支撑轮组件，所述压轮组件和所述支撑轮组件相对且相隔设置，所述压轮组件与所述支撑轮组件之间形成的第一间隔用于传送所述线路板；所述压轮组件包括第一压轮组和第二压轮组，所述第一压轮组相对于所述第二压轮组靠近所述传送机构，所述支撑轮组件包括第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一压轮组与所述第一支撑轮组相对设置，在所述线路板的传送方向上，所述第二压轮组位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间。

5.如权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一压轮组包括第一弹性缓冲件及连接所述第一弹性缓冲件的第一压轮，所述第一压轮用于压合所述线路板，所述第一弹性缓冲件位于所述第一压轮背离所述线路板的一侧；所述第二压轮组包括第二弹性缓冲件及连接所述第二弹性缓冲件的第二压轮，所述第二压轮用于压合所述线路板，所述第二弹性缓冲件位于所述第二压轮背离所述线路板的一侧。

6.如权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构设于所述压轮组件背离所述线路板的一侧，所述第二检测机构设于所述支撑轮组件背离所述线路板的一侧，当所述传送机构传送所述线路板时，所述第一检测机构通过采集图像的形式检测所述线路板的第一面的缺陷；所述第二检测机构通过采集图像的形式检测所述线路板的第二面的缺陷。