[发明专利]无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法及装置

权利要求书

1.一种无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法，其特征在于，包括：

判断直流无刷电机是否发生堵转，若是，则判断所述直流无刷电机发生堵转的持续时间是否大于预设的堵转时间阈值；

若所述持续时间不大于所述堵转时间阈值，则对预设的转子转速阈值进行积分，得到转子位置；

根据磁场导向控制算法及所述转子位置控制定子线圈的电压矢量，以使所述定子线圈产生驱动转子转动的磁场；

若所述持续时间大于所述堵转时间阈值，则输出堵转故障信息。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法，其特征在于，在判断出所述持续时间不大于所述堵转时间阈值后，还包括：

按照预设的电流上限值变化曲线，将所述直流无刷电机的电流的上限值由预设的第一电流阈值增大到预设的第二电流阈值；

在判断出所述持续时间大于所述堵转时间阈值后，还包括：

将所述电流的上限值由所述第二电流阈值修改为所述第一电流阈值；

在判断出所述直流无刷电机没有发生堵转后，还包括：

若所述电流的上限值不为所述第一电流阈值，则将所述电流的上限值修改为所述第一电流阈值。

3.根据权利要求1所述的无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法，其特征在于，所述判断直流无刷电机是否发生堵转，具体包括：

判断所述直流无刷电机的实际电流是否大于预设的堵转电流阈值，若否，则确定所述直流无刷电机未发生堵转，若是，则判断所述直流无刷电机的实际转子转速是否小于预设的堵转转速阈值；

若所述实际转子转速小于所述堵转转速阈值，则确定所述直流无刷电机发生堵转；

若所述实际转子转速不小于所述堵转转速阈值，则确定所述直流无刷电机未发生堵转。

4.根据权利要求1所述的无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法，其特征在于，在判断出所述直流无刷电机未发生堵转后，还包括：

对预先建立的反电动势状态观测器估算得到的转子转速进行积分，得到转子位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法，其特征在于，所述堵转时间阈值的取值范围为：5～10秒。

6.一种无位置传感器直流无刷电机的堵转处理装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断直流无刷电机是否发生堵转，若是，则执行第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断所述直流无刷电机发生堵转的持续时间是否大于预设的堵转时间阈值，若是，则执行故障信息输出单元，若否，则执行第一转子位置估计单元；

所述第一转子位置估计单元，用于对预设的转子转速阈值进行积分，得到转子位置；

磁场导向控制单元，用于根据磁场导向控制算法及所述转子位置控制定子线圈的电压矢量，以使所述定子线圈产生驱动转子转动的磁场；

所述故障信息输出单元，用于输出堵转故障信息。

7.根据权利要求6所述的无位置传感器直流无刷电机的堵转处理装置，其特征在于，还包括：

电流上限调整单元，用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间不大于所述堵转时间阈值后，按照预设的电流上限值变化曲线，将所述直流无刷电机的电流的上限值由预设的第一电流阈值增大到预设的第二电流阈值；

所述电流上限调整单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间大于所述堵转时间阈值后，将所述电流的上限值由所述第二电流阈值修改为所述第一电流阈值；

所述电流上限调整单元，还用于在判断出所述直流无刷电机没有发生堵转后，若所述电流的上限值不为所述第一电流阈值，则将所述电流的上限值修改为所述第一电流阈值。