[发明专利]一种曲线检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种曲线检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括：对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。

技术领域

本发明涉及到图像处理领域，特别是涉及到一种曲线检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

在图像识别和理解的处理中，检测图像中物体的形状具有重要的意义。其中，几何曲线检测已广泛应用于物体识别、物体跟踪、物体定位、物体控制等技术领域。这里的几何曲线指由参数与公式严格定义下的基本矢量形状或基本矢量形状的组合，例如直线、圆、椭圆、三角形、矩形等。对于几何曲线的检测，当前使用最广的是霍夫变换及其推广。

霍夫变换及其推广的检测效果依赖于被检测图形的形状和输入数据的质量，通常来说，对较标准的几何曲线的检测效果较好，特别是对直线检测具有很好的效果。然而，霍夫变换及其推广，对一般曲线的检测效果较差。

在实际应用中，会遇到对沿着水平方向或其他方向有一定程度弯曲的普通曲线的检测，这种情况下，霍夫变换及其推广的检测效果就比较差，并且效率较低。

发明内容

本发明提供一种曲线检测方法、装置、设备和介质，主要目的是提高对沿着水平方向或其他方向有一定程度弯曲的普通曲线的检测效果和效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种曲线检测方法，所述方法包括：

对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；

对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；

对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。

优选地，所述对所述基础直线进行扩展，包括：

设置横向移动步长Δx；

从所述基础直线一端到另一端，每间隔一段距离取一个点，或只取所述基础直线两端的点，将所述点的坐标加入到所述基础直线所在的曲线点集合；

对所述曲线点集合进行向左扩展循环处理和/或向右扩展循环处理，直到满足终止条件。

优选地，所述对所述曲线点集合进行向左扩展循环处理，包括：

获得所述曲线点集合左侧两点（x0，y0）和（x1，y1）的坐标，并计算斜率k，其中，x1=x0+Δx，k=（y1-y0）/（x1-x0）;

计算左侧预测点坐标（x，y），其中，x=x0-Δx，y=y0-k×Δx；

计算左侧预测点坐标调整范围（x，y-Δy）到（x，y＋Δy），其中，Δy为设置的允许最大纵坐标偏差；

判断所述二值化图像在所述左侧预测点坐标调整范围内是否存在与所述基础直线的颜色值一致的匹配坐标点，如果存在所述匹配坐标点，将距离所述左侧预测点坐标最近的一个所述匹配坐标点加入到所述曲线点集合的左侧，如果不存在所述匹配坐标点，满足所述终止条件；

如果所述左侧预测点左移一个像素会导致超越所述二值化图像边界，满足所述终止条件；

如果不满足所述终止条件，继续进行所述向左扩展循环处理；

如果满足所述终止条件，结束所述向左扩展循环处理。

优选地，所述对所述曲线点集合进行向右扩展循环处理，包括：

获得所述曲线点集合右侧两点（x0，y0）和（x1，y1）的坐标，并计算斜率k，其中，x0=x1+Δx，k=（y0-y1）/（x0-x1）;