[发明专利]一种自动对中的独立车轮径向转向架

权利要求书

1.一种自动对中的独立车轮径向转向架，其特征在于，包括：独立轮轴组件(1)、构架(2)、一系悬挂系统和二系悬挂系统，所述构架(2)位于所述独立轮轴组件(1)上方，所述独立轮轴组件(1)通过一系悬挂系统与构架(2)连接，所述独立轮轴组件(1)为2个，分别为前独立轮轴组件和后独立轮轴组件，前独立轮轴组件和后独立轮轴组件在转向架中是反向或同向的；前独立轮轴组件左右两侧各有一条摇头转动轴线，左右两侧的摇头转动轴线相互平行，后独立轮轴组件具有相同的特征；前后独立轮轴组件的同侧摇头转动轴线呈“V”字形或“八”字形或向相同方向倾斜；

所述独立轮轴组件(1)包括：相对设置的2个独立车轮(101)，2个短车轴(102)和2个内侧轴箱(103)，每个独立车轮(101)和1个短车轴(102)固定连接，每个短车轴(102)通过轴承与1个内侧轴箱(103)连接；2个内侧轴箱(103)之间连接有轴桥(104)和横向杆(105)，内侧轴箱(103)相对轴桥(104)可摇头转动，其中，所述轴桥(104)包括：轴身和2个轴头，轴身的中部下凹，轴头位于轴身两侧，每个轴头设置有上下两个内侧轴箱安装孔，两个内侧轴箱安装孔的中心连线为摇头转动轴线，所述摇头转动轴线在空间中是倾斜的，与竖直垂线存在夹角，所述摇头转动轴线呈前倾或后仰状态，轴桥(104)两端的摇头转动轴线方向一致；每个轴头两侧还分别设有2个垂向弹簧安装座(108)；

所述横向杆(105)为“T”型杆，横向杆(105)的两端分别与2个内侧轴箱(103)铰接，横向杆(105)的中间杆通过减振器组件与轴桥(104)连接，所述轴桥(104)两侧的独立车轮(101)和内侧轴箱(103)可同步摇头转动，所述减振器组件包括：横向弹簧(106)和摇头减振器(107)；

在直线轨道上，所述独立车轮(101)的轮轨接触点偏离摇头转动轴线一定的距离形成回转力臂，轮轨横向力对该轴线产生回转力矩，使四个所述独立车轮(101)在轨道上自动调整到径向位置；在曲线轨道上，前部的所述独立轮轴组件(1)的外侧的所述独立车轮(101)受到轮轨横向力后迫使前部的独立轮轴组件(1)的两个所述独立车轮(101)转向轨道内侧，后部的所述独立轮轴组件(1)的外侧的所述独立车轮(101)受横向力后迫使后部的独立轮轴组件(1)的两个所述独立车轮(101)转向轨道外侧，使得四个所述独立车轮(101)在轮轨横向力的作用下自动调整到径向位置。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述构架(2)包括：2个侧梁(201)和横梁(202)；

所述侧梁(201)由4块钢板焊接成横截面为Ⅱ字形的箱形梁，2个侧梁(201)相互平行；

所述横梁(202)包括：两个平行设置的端部箱形梁和两个平行设置的圆管，两个端部箱形梁和两个圆管焊接成一个中空框架；

所述侧梁(201)与两个圆管焊接成井型结构，其中，所述侧梁(201)与端部箱形梁平行设置。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，每个侧梁(201)的两端设置有一系橡胶堆安装座(203)，其中部设置有空气弹簧安装座(204)，两个侧梁(201)上中心对称地设置有横向减振器安装座(207)，所述横向减振器安装座(207)位于中空框架的内侧；

所述横梁(202)的每个端部箱形梁设置有抗侧滚扭杆安装座(205)，所述抗侧滚扭杆安装座(205)位于中空框架的外侧下部；

每个圆管的中部设置有牵引拉杆座(206)，所述牵引拉杆座(206)位于中空框架的内侧；

每个圆管的两端设置有制动吊座(208)，所述制动吊座(208)位于中空框架的外侧。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述一系悬挂系统包括：一系橡胶堆弹簧(3)；所述二系悬挂系统包括：空气弹簧(4)、抗侧滚扭杆(5)、Z形双牵引拉杆(6)和横向减振器(7)。

5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述一系橡胶堆弹簧(3)安装在垂向弹簧安装座(108)和一系橡胶堆安装座(203)之间；

所述空气弹簧(4)安装在构架(2)的空气弹簧安装座(204)上；

所述抗侧滚扭杆(5)安装在构架(2)的抗侧滚扭杆安装座(205)上；

所述Z形双牵引拉杆(6)的两端连接在牵引拉杆座(206)上，其中间圆孔与车体牵引座的中心销连接；

横向减振器(7)一端连接在横向减振器安装座(207)上，另一端连接在车体上。