[发明专利]竹片铣削用智能分列、识别及自动输送方法和设备

说明书

本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片铣削用智能分列、识别及自动输送方法和设备。本发明通过将倾斜输送带单元、单个竹片分离单元、翻转单元以及推动单元整合为一套竹片输送设备，并按照先上提、再单个分离、接着竹青识别并翻面、最后轴向出料四步法操作的方式，达到竹片有序输送出料的效果。本发明具有竹片输送、分离、翻面、出料操作简单高效，设备自身结构稳定性高，操作使用灵活方便，以及最终的竹片能够全部竹黄面朝上逐个稳定出料送出的优点。

技术领域

本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片铣削用智能分列、识别及自动输送方法和设备。

背景技术

竹片，指的是圆竹经定长截断、破竹开片后的弧形竹片，一般成堆成垛存放，其在进行后续深加工时，需要逐个分开并有序进入后续加工设备中，这就需要对竹片进行分列输送，以及统一朝向面的工作，例如要求竹片全部竹青面朝上或竹黄面朝上。

另一方面，现有的竹片深加工前端输送进料方式，目前主要靠人工依次一片一片地送入后续加工设备，进料效率较低、劳动强度较大、安全风险较高，而要实现此工序的自动化和智能化，则需要解决竹片有序分列、识别翻面、自助依次输送等问题。

专利公告号为CN 208213698U，公告日为2018.12.11的中国实用新型专利公开了一种竹片品质视觉智能分拣机，包括机架，竹片存储仓，皮带提升机，离心盘，输送带，不良踢除站，高速相机，光源，180度翻转带，良品存储仓，控制装置，所述竹片存储装置在机架的尾部，皮带提升机，离心盘，不良品踢除站，高速相机，良品存储装置180度翻转装置在设备中部,控制装置操作面在设备前端。

但是该实用新型专利中的竹片分拣机存在输送分拣效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹片铣削用智能分列、识别及自动输送方法和设备，其能通过将倾斜输送带单元、单个竹片分离单元、翻转单元以及推动单元整合为一套竹片输送设备，并按照先上提、再单个分离、接着竹青识别翻面、最后轴向出料四步法操作的方式，达到竹片有序输送出料的效果。本发明具有竹片输送、分离、翻面、出料操作简单高效，设备自身结构稳定性高，操作使用灵活方便，以及最终的竹片能够全部竹黄面朝上逐个稳定出料送出的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：竹片铣削用智能分列、识别及自动输送方法，依次包括以下步骤：

S1、将平行排列的成堆竹片进行上提式输送推动；

S2、将单个限位推动结构上输送的两个竹片进行分离操作，保证后续输送过程中竹片单个推动；

S3、对竹青朝上的竹片进行识别、翻面，保证所有的竹片全部竹黄朝上；

S4、将竹片下落至轴向输送带上，输送出料。

进一步优选的技术方案在于：步骤S1 、S2、S3以及S4中，所述限位推动结构的竖向截面形状均为L型，限位推动结构的开口朝向与输送前进方向相同。

竹片铣削用智能分列、识别及自动输送设备，沿着竹片前进方向依次包括用于上提竹片的倾斜输送带单元，用于对所述倾斜输送带单元上聚集的两个竹片进行分离的单个竹片分离单元，用于将竹青朝上的竹片翻面的翻转单元，以及用于接收下落的竹片并进行轴向输送出料操作的推动单元。

进一步优选的技术方案在于：所述倾斜输送带单元包括上层带体上安放成堆竹片的下垂式输送带，设置在所述下垂式输送带内的下方带轮，设置在所述下垂式输送带内且靠近所述单个竹片分离单元的上方带轮，以及设置在所述下垂式输送带外表面上的L型第一推动板。