[发明专利]竹片智能识别及翻面方法和装置

权利要求书

1.竹片智能识别及翻面装置，包括机架（11），以及设置在所述机架（11）上的输送带（12），其特征在于：还包括设置在所述输送带（12）外表面上并在竹片进行输入安放和翻面下放时分别用于对竹片进行两次定位操作的L型推动架单元（1），分别设置在两侧的所述机架（11）外侧并用于对竹青面朝上的竹片进行上提后翻面操作的翻面板单元（2），以及设置在所述机架（11）上且位于两个所述输送带（12）中间并用于对水平末端处的竹片进行防翻面的向下导料操作的弧形导料板单元（3）。

2.根据权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述L型推动架单元（1）包括设置在所述输送带（12）外表面上的底板（101），设置在所述底板（101）上且位于所述输送带（12）前进方向后端的侧边位置处并用于和所述底板（101）之间形成L型推动结构的竖板（102），以及上下两端分别设置在所述竖板（102）和所述底板（101）上并用于对下落的竹片进行倾斜导向、定位下落操作的斜板（103）。

3.根据权利要求2所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：竹黄面朝上的竹片的弧形面抵在所述斜板（103）上；竹青面朝上的竹片的两边侧平面下方棱边抵在所述斜板（103）和所述底板（101）的折角位置处，所述斜板（103）的倾斜角度小于竹青面朝上的竹片的两边侧平面的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述翻面板单元（2）包括设置在所述机架（11）外侧面上的外扩板（201），设置在所述外扩板（201）上的竖向固定板（202），设置在所述竖向固定板（202）内侧面上的旋转气缸（203），设置在所述旋转气缸（203）上的旋转矩形板（204），设置在所述旋转矩形板（204）内侧面上且位于竹片下方位置处的下方气缸（205），设置在所述下方气缸（205）上的顶起板（206），设置在所述旋转矩形板（204）内侧面上且位于竹片上方位置处的上方气缸（207），以及设置在所述上方气缸（207）上的下压板（208）。

5.根据权利要求4所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述翻面板单元（2）还包括设置在所述竖向固定板（202）内侧面上并通过越过所述旋转矩形板（204）后对竹片朝上面颜色、竹节位置、弧形面朝向进行检测方式以用于选择性驱动翻面操作的监控摄像头（209）。

6.根据权利要求4所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述翻面板单元（2）还包括设置在一对所述竖向固定板（202）相对内侧面上并用于监控竹片朝向的中部上方光电门（210）、中部下方光电门（211），以及两个侧边光电门（212）。

7.根据权利要求6所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述翻面板单元（2）在所述中部上方光电门（210）和两个所述侧边光电门（212）都受阻，所述中部下方光电门（211）通畅的情况下选择开启翻面动作。

8.根据权利要求4所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述顶起板（206）顶起竹片，使得竹片脱落所述L型推动架单元（1）进而保证竹片可以顺利旋转翻面。

9.根据权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述弧形导料板单元（3）包括设置在所述机架（11）中部的安装板（301），设置在所述安装板（301）上的水平连接板（302），以及设置在所述水平连接板（302）一端并用于在所述L型推动架单元（1）上顶起竹片竹青面进而对竹片进行下落导向操作的弧形导向板（303）。

10.如权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置的使用方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、在所述L型推动架单元（1）上逐个安放竹片，所述输送带（12）停顿式前进；

S2、所述翻面板单元（2）识别到竹青面朝上的竹片并翻面后重新放回所述L型推动架单元（1）；

S3、竹黄面朝上的竹片在向下弯曲的所述输送带（12）上被所述弧形导料板单元（3）抬离所述L型推动架单元（1），最终在所述弧形导料板单元（3）上以保持竹黄面朝上的方式下落出料。