[发明专利]一种适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置有效
申请号: | 202010788715.3 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111947840B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 刘小冬;米广铭 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01M3/02 | 分类号: | G01M3/02 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 吴荫芳 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适合 各种 形状 兽医 注射 器具 密合性 测试 设备 装置 | ||
1.一种适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置,其特征在于:包含机座(1)、移动基台(2)、装卡装置(3)、恒定扭矩旋转装置(4);所述移动基台(2)包括竖直移动滑台(21)、水平移动工作台(22);所述装卡装置(3)包括外接齿条轮系(31)、柔性卡具(32)、刚性卡具(33),其中,柔性卡具(32)用于装卡注射器具筒身,刚性卡具(33)用于注射器具圆锥接头与恒定扭矩旋转装置(4)上插入孔(43)的对中,所述装卡装置(3)采用柔性卡具(32)和刚性卡具(33)的分离配合对中方式,首先通过刚性卡具(33)进行圆锥接头对中,然后再利用柔性卡具(32)对注射器具进行装卡;所述恒定扭矩旋转装置(4)包括注水转台(41)、入水孔(42),注水转台(41)顶部设有圆锥接头插入孔(43);移动基台(2)中的水平移动工作台(22)通过竖直移动滑台(21)固定在机座(1)上,并沿竖直移动滑台(21)调整在竖直方向上的位置;装卡装置(3)中的外接齿条轮系(31)固定在水平移动工作台(22)上,并与成对的柔性卡具(32)连接,外接齿条轮系(31)驱动柔性卡具(32)沿水平移动工作台(22)水平方向完成步距相等的对向运动,其中,柔性卡具(32)上设有槽位,用于与水平移动工作台(22)上设置的轨道相互配合移动;刚性卡具(33)固定在水平移动工作台(22)下方,其轴线与注水转台(41)的轴线重合;注水转台(41)安装在机座(1)上,通过电机驱动为圆锥接头提供恒定扭矩,其下方设置有入水孔(42),入水孔(42)与圆锥接头插入孔(43)相通,在水泵驱动下提供恒定水压;
在进行注射器装卡时,把注射器的圆锥接头插入装卡装置(3)中刚性卡具(33)的孔位上,电机推杆带动外接齿条轮系(31)中的齿条进行直线平动从而使两个柔性卡具(32)进行对向运动直至将注射器筒身夹紧。
2.根据权利要求1所述的适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置,其特征在于:刚性卡具(33)的驱动装置采用了双电磁铁。
3.根据权利要求1所述的适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置,其特征在于:所述注水转台(41)采用了伞形设计。
4.根据权利要求1所述的适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置,其特征在于:所述注水转台(41)的驱动采用了光学电动定位R轴转台。
5.根据权利要求1所述的适合各种形状兽医注射器具密合性测试设备的装卡装置,其特征在于:设置压力传感器用于监测被测注射器具的插入力度。
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