[发明专利]产品自动包装设备

权利要求书

1.一种产品自动包装设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有多个第一支撑柱(11)，所述第一支撑柱(11)上设有第一底板(2)和设于第一底板(2)一侧的第二底板(3)，其特征在于：所述第一底板(2)上等距间隔设有多组左夹持组(4)，所述第二底板(3)上等距间隔设有多组可与左夹持组(4)配合夹紧包装袋的右夹持组(5)，所述左夹持组(4)和右夹持组(5)可沿送料方向同步移动，所述左夹持组(4)和右夹持组(5)的上方先后依次设有自动裁剪机构(6)、自动开袋机构(7)、自动装袋机构(8)以及自动封口机构(9)，所述自动裁剪机构(6)和自动开袋机构(7)之间设有用于将裁剪后的包装袋输送至自动开袋机构(7)上的上料装置，所述自动裁剪机构(6)包括设于工作台(1)上的固定转轴(61)和设于固定转轴(61)两端的两个竖直立板(62)，所述竖直立板(62)的一侧设有用于夹紧包装袋一侧的第一夹爪(63)和设于第一夹爪(63)一侧的第二夹爪(64)，所述第一夹爪(63)设于第一手指气缸(65)的输出轴上，所述第一手指气缸(65)通过连接块(651)与设于工作台(1)上的连接座(12)连接，所述第二夹爪(64)设于第二手指气缸(66)上，所述工作台(1)上设有用于驱动第二夹爪(64)朝第一夹爪(63)往复移动的第一气缸(13)，所述第二手指气缸(66)通过连接板(661)与第一气缸(13)的输出轴连接，所述第一夹爪(63)上靠近竖直立板(62)的一侧设有支撑组件，所述第二夹爪(64)的一侧设有竖直固定板(69)，所述竖直固定板(69)上设有用于供包装袋穿过的条形槽(691)，所述竖直固定板(69)的侧壁上对应于条形槽(691)的上方设有用于裁剪包装袋的切刀(60)，所述切刀(60)设于切刀固定块(601)上，所述竖直固定板(69)的上端设有用于驱动切刀(60)上下移动的第二气缸(652)，所述第二气缸(652)的输出轴与切刀固定块(601)连接，所述条形槽(691)的下方设有可与切刀(60)配合切断包装袋的裁切座(653)；所述竖直固定板(69)的一侧对应于切刀(60)的一侧设有用于夹紧裁剪后的包装袋的第三夹爪(67)，所述第三夹爪(67)设于第三手指气缸(68)的输出端上，所述工作台(1)上设有分别用于驱动第三手指气缸(68)沿X轴或Y轴方向移动的第一原(14)和第二滑台气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的产品自动包装设备，其特征在于：所述固定转轴(61)上对应于两个竖直立板(62)内侧的位置处设有两个用于对包装袋卷定位的限位盘(611)，其中一个所述竖直立板(62)的外侧设有连接架(621)，所述连接架(621)上设有与固定转轴(61)连接的电机(622)；所述固定转轴(61)的一端通过第一轴套(612)与其中一个竖直立板(62)连接，所述固定转轴(61)的另一端通过第二轴套(613)与另一竖直立板(62)连接，且固定转轴(61)的端部与旋转柄(614)螺纹连接，所述固定转轴(61)在第一轴套(612)和第二轴套(613)上可自由转动。

3.根据权利要求1所述的产品自动包装设备，其特征在于：两个所述竖直立板(62)之间对应于固定转轴(61)下方的位置处设有第一送料辊(623)，所述第一送料辊(623)的下方设有第二送料辊(624)，所述第二送料辊(624)的一侧设有第三送料辊(625)，所述第三送料辊(625)的上方设有第四送料辊(626)，所述第二送料辊(624)和第三送料辊(625)之间设有张紧辊(627)，所述张紧辊(627)的一端设有第一滑块(628)，所述竖直立板(62)上设有与第一滑块(628)滑配的第四滑轨(629)，所述张紧辊(627)的另一端悬空设置。