[发明专利]双井液压抽油机液压系统及其行程控制方法

权利要求书

1.一种双井液压抽油机液压系统的行程控制方法，包括2台抽油机、可编程控制器PLC，2台抽油机分别安装有液压缸，液压缸的活塞杆通过接箍与井口中的光杆连接，液压缸的上端安装有检测活塞位置的位置传感器，液压系统包括主回路、调整回路；

所述主回路的油路与2台抽油机液压缸的无杆腔连通，主泵提供动力驱动2台液压缸的活塞交替上下运行实现井液的举升；2台液压缸的有杆腔通过有杆腔油路连通；

所述调整回路的油路与有杆腔油路连通，当2台液压缸的活塞冲程误差值超过冲程误差极限值W时，调整回路启动，调整液压缸有杆腔的油量；

所述主回路的主泵提供的液压油依次通过单向阀、电液换向阀进入抽油机Ⅰ的液压缸Ⅰ或抽油机Ⅱ的液压缸Ⅱ，驱动液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的2个活塞上下交替运行；

所述主泵与电液换向阀之间的油路上设置有包括溢流阀、压力表的溢流油路，其特征是：

2台液压缸的活塞冲程误差极限值为W，

两台液压缸的活塞冲程误差值S＝[(hxⅠ－hⅠ)－(hⅡ－hsⅡ)]，

式中：

hⅠ——液压缸Ⅰ活塞高度，

hⅡ——液压缸Ⅱ活塞高度，

hxⅠ——液压缸Ⅰ活塞下死点高度，

hsⅡ——液压缸Ⅱ活塞上死点高度，

程序控制系统实时监测两台液压缸的活塞冲程误差值S，

当S≤－W时，执行补油程序，启动调整回路，补油至S≥0时，补油程序停止，调整回路停止运行；

当S≥W时，执行卸油程序，启动调整回路，卸油至S≤0时，卸油程序停止，调整回路停止运行。

2.根据权利要求1所述的行程控制方法，其特征是：所述电液换向阀为三位四通电液换向阀。

3.根据权利要求2所述的行程控制方法，其特征是：所述调整回路的补油泵提供液压油依次通过电磁换向阀、液控单向阀、单向节流阀进入液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的有杆腔；

所述补油泵与电磁换向阀之间的油路上设置有包括溢流阀、压力表的溢流油路。

4.根据权利要求2所述的行程控制方法，其特征是：所述调整回路的补油泵提供液压油依次通过电磁换向阀、液压锁、单向节流阀进入液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的有杆腔。

5.根据权利要求2所述的行程控制方法，其特征是：所述液压系统由可编程控制器PLC程序控制。

6.根据权利要求1所述的行程控制方法，其特征是：

当－W＜S≤0时，不启动调整回路；

当W＞S≥0时，不启动调整回路。

7.根据权利要求1或6所述的行程控制方法，其特征是：

当－W＜S≤0时，若是调整回路未启动，保持未启动状态；若是调整回路已经启动，正在执行补油程序，保持补油程序运行；

当W＞S≥0时，若是调整回路未启动，保持未启动状态；若是调整回路已经启动，正在执行卸油程序，保持卸油程序运行。

8.根据权利要求7所述的行程控制方法，其特征是：

当－W＜S≤0时，若是调整回路未启动，保持未启动状态，电磁换向阀处于中位；若是调整回路已经启动，正在执行补油程序，保持补油程序运行，电磁换向阀处于右位；

当S≤－W时，执行补油程序，调整回路启动，电磁换向阀处于右位，补油至S≥0时，补油程序停止，调整回路停止运行，电磁换向阀处于中位；

当W＞S≥0时，若是调整回路未启动，保持未启动状态，电磁换向阀处于中位；若是调整回路已经启动，正在执行卸油程序，保持卸油程序运行，电磁换向阀处于左位；

当S≥W时，执行卸油程序，调整回路启动，电磁换向阀处于左位，卸油至S≤0时，卸油程序停止，调整回路停止运行，电磁换向阀处于中位。