[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。其优点在于，通过中壳的筒状部与转动机构转动配合，将转动机构的一端完全包裹在完整的筒状部中，防止由上壳和下壳共同形成的安装槽存在误差，造成平衡车转动不灵敏。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车主要包括独轮和两轮两种类型，其中，双轮平衡车的安全系数较高，更适合代步出行。双轮平衡车中有一类为扭扭车，第一车体和第二车体通过转动机构连接，并通过扭动第一车体和第二车体移动，此时转动机构的安装对于平衡车的运行尤为重要，但现有由于加工精度或安装精度的问题，导致转动机构容易在转动时震动，影响平衡车的正常运行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种平衡车，使转动机构转动更稳定。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。

优选地，所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；和/或 所述转动机构的第二端可转动地设置在所述中壳的筒状部中。

优选地，所述筒状部包括第一套筒，所述转动机构的第二端可在所述第一套筒中转动。

优选地，所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和第一下壳之间；或者

所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和第一下壳之间。

优选地，所述转动机构的第一端可转动地设置在第二车体中，第二端可转动地设置在第一车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构；

所述第一上壳或第一下壳上设置有第二套筒，所述中壳的筒状部包括第一套筒，转轴的第一端转动设置在所述第二套筒，第二端转动设置在所述第一套筒中。

优选地，所述中壳或所述第二下壳上设置限位机构；

所述限位机构包括限位块和限位块安装槽，所述限位块安装槽位于所述中壳或所述第二下壳上，所述限位块位于所述限位块安装槽中，所述限位块与所述转轴上的限位部相适配，以限制所述转轴的转动角度。

优选地，所述限位部露出于所述筒状部，与所述限位块相适配；所述限位块安装槽位于所述筒状部朝向车轮的外侧。

优选地，所述转动机构包括转轴，所述筒状部与所述转轴的一端相适配；所述第二上壳上设有与筒状部对应的筒状部上安装槽，所述第二下壳上设有与所述筒状部对应的筒状部下安装槽。