[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车，包括第一车体和第二车体，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一车轮，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二车轮，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述中壳的外侧端设有第二车轴安装座，所述第二车轮与所述第二车轴安装座连接。其优点在于，将第二车轴安装座设置在中壳，避免第二上壳上设置过多的部件，同时利用中壳的机械强度，使第二车轮的第二车轴转动更稳定，从而提高整个平衡车的稳定性和行驶安全性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动车轴进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车主要包括独轮和两轮两种类型，其中，双轮平衡车的安全系数较高，更适合代步出行。双轮平衡车的车体上连接着车轮，车轮的车轴安装对于整个车体的运行稳定起到重要的作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种平衡车，第一车轮和第二车轮稳定安装，整车的稳定性更强，使用更安全。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种平衡车，包括第一车体和第二车体，所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一车轮，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二车轮，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述中壳的外侧端设有第二车轴安装座，所述第二车轮与所述第二车轴安装座连接。

优选地，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽；所述第一车轴压片固定孔包括两组，所述两组第一车轴压片固定孔对称设置在所述第一车轴安装槽两侧。

优选地，所述中壳下侧设置第二控制板连接柱，所述第二控制板连接柱对应设置在所述第二车轴安装座外侧；所述第二控制板连接柱包括两组，两组所述第二控制板连接柱分别对应设置在所述第二车轴安装座的两侧。

优选地，所述第二上壳下侧设有第二控制板连接柱，所述中壳上设有通槽，所述第二控制板连接柱穿过所述通槽对应设置在所述第二车轴安装座侧边；所述第二控制板连接柱包括两组，两组所述第二控制板连接柱分别对应设置在所述第二车轴安装座的两侧。

优选地，第二车轮包括第二车轴，所述第二上壳靠近第二车轮的一侧设有第一车轮挡板，所述第二下壳靠近所述第二车轮的一侧设有第二车轮挡板，所述第一车轮挡板和所述第二车轮挡板对应设置，形成对第二车轴的密封，设置所述中壳靠近所述第二车轮的外侧端与所述第一车轮挡板或所述第二车轮挡板相抵，以定位所述中壳；和/或

所述第一车轮包括第一车轴，所述第一上壳靠近第一车轮的一侧设有第三车轮挡板，所述第一下壳靠近所述第一车轮的一侧设有第四车轮挡板，所述第三车轮挡板和所述第四车轮挡板对应设置，形成对第一车轴的密封

优选地，所述第一车体还包括第一挡泥板，所述第一挡泥板设置在所述第一上壳的外侧，并位于所述第一车轮上方，所述第一挡泥板和所述第一上壳为一体结构；和/或

所述第二车体还包括第二挡泥板，所述第二挡泥板设置在所述第二上壳的外侧，并位于所述第二车轮上方，所述第二挡泥板和所述第二上壳为一体结构

优选地，平衡车还包括转动机构，所述转动机构的第一端与所述第一车体连接，所述转动机构的第二端与所述第二车体连接；所述转动机构的第二端与所述中壳转动连接。

优选地，所述第二中壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中，并与所述第二车体转动连接。