[发明专利]一种阳极挂具上挂设备

说明书

一种阳极挂具上挂设备，包括机架；机架上依次设置有料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间；金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。本发明通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。

技术领域

本发明涉及阳极挂具上挂技术领域，尤其涉及一种阳极挂具上挂设备。

背景技术

目前国内机械行业自动上下挂普遍依靠人工来实现，导致人工需求量大，且上下挂过程较为复杂，即便是有些机器可以实现自动上下挂操作，其结构机构较为繁多、加工成本较大。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种阳极挂具上挂设备，通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。

（二）技术方案

本发明提供了一种阳极挂具上挂设备，包括机架、料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置、料架下料装置、金属环供料装置、金属环取料机械手和遮挡套上料装置；

料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置依次设置在机架上，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间，料架上料装置位于料架夹紧装置远离料架移裁装置的一侧，料架下料装置位于金属环上料装置远离料架移裁装置的一侧；

金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。

优选的，料架上料装置包括上料皮带输送机、上料电机和料架定位工装；上料电机设置在上料皮带输送机上，上料电机与上料皮带输送机驱动连接；料架定位工装设置在上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端；上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸和料架基准挡块。

优选的，料架夹紧装置包括夹紧机构、夹紧件和第一夹紧气缸；夹紧件滑动设置在夹紧机构上，第一夹紧气缸设置在夹紧件上。

优选的，料架移裁装置包括移裁机构、料架旋转电机、料架夹爪、升降气缸和移裁气缸；料架旋转电机设置在移裁机构上，料架夹爪滑动设置在移裁机构上，升降气缸的两端分别与机架和移裁机构连接，移裁气缸设置在移裁机构靠近金属环上料装置的一端。

优选的，金属环上料装置包括金属环上料机构、金属环夹持机构、夹持气缸、金属环暂存位和金属环检测光纤；金属环夹持机构滑动设置在金属环上料机构上，夹持气缸设置在金属环夹持机构上，金属环暂存位设置在机架上，金属环暂存位位于金属环上料装置和金属环供料装置之间，金属环检测光纤设置在金属环暂存位上。

优选的，金属环供料装置包括金属环供料机构、升降机构和取料位；取料位设置在金属环供料机构，升降机构的两端分别与金属环供料机构和机架连接。

优选的，金属环取料机械手包括机械手和取料机构；取料机构设置在机械手上，取料机构包括上下气缸和第二夹紧气缸，上下气缸位于第二夹紧气缸上方。