[发明专利]一种机器人底盘结构

权利要求书

1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括：底盘、外壳盖、两主动轮、两从动轮、两电机、两传动机构、供电装置、主控器以及安全行驶模块；

所述外壳盖活动安装于所述底盘顶部上，且与所述底盘之间形成安装腔室，所述外壳盖的前端部与所述底盘可拆卸连接，后端部与所述底盘转动连接；

两所述主动轮、两所述从动轮均对称安装于所述底盘上；

两所述电机均安装于所述底盘上，且分别通过所述传动机构与所述主动轮以及所述从动轮连接，以使得位于同一侧的所述主动轮以及所述从动轮同步转动；

所述供电装置用于供电；

所述安全行驶模块用于检测并反馈安全行驶所需环境信息；

所述主控器分别与所述供电装置、两所述电机以及所述安全行驶模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，两所述电机通过分别通过电机固定座安装于所述底盘后端部上，且上下相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，两所述传动机构均包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带以及第二同步带；

所述第一同步轮以及所述第二同步轮均套固于所述电机的输出轴上；

所述第三同步轮套固于所述主动轮的转轴上；

所述第四同步轮套固于所述从动轮的转轴上；

所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第三同步轮同步传动连接；

所述第二同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮同步传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，所述传动机构还包括张紧器；

所述张紧器安装于所述底盘上，用于张紧所述第二同步带。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，两所述电机固定座底部安装孔均为腰圆孔，所述腰圆孔沿所述第一同步带水平张紧方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，还包括两限位块；

两所述限位块安装于所述底盘上，且在所述第一同步带水平张紧方向分别与所述电机固定座具有限位间隙；

两所述限位块上沿所述第一同步带水平张紧方向均穿设有螺栓；

两所述电机固定座上均设有供所述螺栓一端伸入的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，所述外壳盖包括盖板以及固定架；

所述固定架与所述主动轮的主动轮固定座转动连接；

所述盖板后端部与所述固定架顶部连接，前端部与所述从动轮的从动轮固定座可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，所述供电装置包括电池以及电池仓；

所述电池仓可拆卸安装于所述底盘底部；

所述电池安装于所述电池仓内。

9.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，所述安全行驶模块具体为激光雷达以及悬崖传感器；

所述激光雷达安装于所述外壳盖顶部上；

所述悬崖传感器安装于所述底盘前端部位置。

10.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于，还包括散热装置；

所述散热装置包括进风风扇以及出风风扇；

所述进风风扇安装于所述底盘前端部的进风口上，且与所述安装腔室连通；

所述出风风扇安装于所述底盘后端部的出风口上，且与所述安装腔室连通。