[发明专利]一种半潜式水下污损生物空化清洗系统

权利要求书

1.一种半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：包括趸船、空化清洗干端设备、喷嘴模块调节机构和空化喷嘴模块，所述空化清洗干端设备设置于所述趸船的上层甲板上，并与所述空化喷嘴模块连接；所述喷嘴模块调节机构包括减速电机、竖直传动带、传动杆、纵向传动带、纵向滑架、纵向导轨、横向导轨、横向滑架、侧调节缸、调节支架和中间调节缸；

所述减速电机设置在所述趸船的上层甲板上，通过所述竖直传动带驱动所述传动杆转动，所述传动杆与所述纵向传动带连接，所述纵向传动带与所述纵向滑架固连，所以纵向滑架与所述纵向导轨滑动连接；所述纵向滑架的上层设置有所述横向导轨，所述横向导轨的两侧分别设置有一个所述横向滑架，所述横向滑架沿所述横向导轨左右滑动；每个所述横向滑架上均铰接有一个所述调节支架，所述侧调节缸的两端分别与所述调节支架和所述横向滑架铰接，所述空化喷嘴模块的两端分别与两个所述调节支架上端铰接，所述空化喷嘴模块的中部与所述中间调节缸铰接；

所述空化喷嘴模块包括空化喷嘴、定距轮和单链节，所述单链节依次设置有多个，相邻的两个所述单链节之间进行铰接，相邻的两个单链节上分别设置有空化喷嘴或定距轮，所述空化喷嘴和所述定距轮交错间隔设置。

2.根据权利要求1所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：相邻的两个所述单链节之间通过铰接轴进行铰接。

3.根据权利要求2所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的两侧分别与所述铰接轴两侧的所述单链节进行连接。

4.根据权利要求1所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：所述空化清洗干端设备包括潜水泵、高压泵和压力流量控制装置，所述潜水泵的出水口与所述高压泵的进水口连接，所述潜水泵的进水口连接有低压进水管，所述高压泵的出水口连接有高压水管，所述高压水管上连接有所述压力流量控制装置。

5.根据权利要求4所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：所述高压水管连接有高压输水总管，所述高压输水总管通过输水支管与所述空化喷嘴连接。

6.根据权利要求1所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：清洗船只污损生物时，所述趸船的底层甲板沉入水面以下，上层甲板位于水面以上。

7.根据权利要求1所述的半潜式水下污损生物空化清洗系统，其特征在于：还包括监控装置，所述监控装置包括控制台、水下摄像头、水下光源和主机；所述控制台位于所述趸船的上层甲板上，所述水下摄像头、所述水下光源和所述主机位于所述趸船的底层甲板上，所述水下摄像头、所述水下光源和所述主机通过电缆和所述控制台进行连接。