[发明专利]一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置

权利要求书

1.一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，其特征在于：精密转台通过螺栓安装在底座上，力矩电机与圆光珊系统构成电机反馈系统置于精密转台底部；柔性轴承通过波发生器安装在传动轴上方，所述传动轴通过螺栓安装在精密转台上方；柔轮通过连接法兰安装在位于精密转台正上方的柔轮支架上，并通过上下调整实现柔轮与柔性轴承的配合，所述柔轮支架通过螺栓置于底座上；激光测距仪通过连接块安装在传感器支架上，所述传感器支架通过螺栓安装于底座上。

2.根据权利要求1所述的一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，其特征在于：所述传动轴具有高精度加工的标准圆柱，用于激光测量装置与精密转台系统之间的精确定位，该传动轴根据不同波发生器类型进行设计不同传动轴。

3.根据权利要求1所述的一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，其特征在于：所述连接块是通过弹簧分别连接两个法兰的端部，通过滑轨连接，能够实现传感器在平面两自由度的调整；所述连接法兰将柔轮固定在支架上，根据不同类型柔轮进行设计连接法兰。

4.根据权利要求1所述的一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，其特征在于：利用上述测量装置进行测量的实施步骤如下：

步骤一：精密转台通过螺栓安装在底座上，力矩电机下方安装圆光珊系统，置于精密转台底部；将柔轮、柔性轴承、波发生器与传动轴同时安装通过螺栓安装在精密转台上方；激光测距仪通过连接块安装在传感器支架上，将传感器支架通过螺栓安装于底座上；

步骤二：连接法兰安装在柔轮支架上，并将柔轮支架通过螺栓置于底座上，通过调整位置使得连接法兰与转台同轴线，通过上下调整实现柔轮与柔性轴承的配合，将柔轮与连接法兰连接，实现柔轮的固定，并将柔轮支架通过螺栓置于底座上；

步骤三：校核装置，通过上下前后移动调整激光测距仪实现激光穿过传动轴中标准圆柱的中心轴线，并将水平自由度锁死，然后上下调整实现激光位于柔轮变形测量点，之后将竖直自由度锁死；

步骤四：设置电机驱动参数，激光测距仪调零、设置采集频率，进行柔轮径向变形量的测量；

步骤五：根据不同测量类型柔轮与波发生器，更换对应的柔轮连接法兰与传动轴；

重复步骤一至步骤五，直至完成测量。