[发明专利]一种输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

悬挂传送装置(1)，包括下料工位，所述悬挂传送装置(1)用于悬挂工件，并将所述工件传送至所述下料工位；

机器人(2)，设置于所述下料工位的一侧；

输送机(3)，设置于所述机器人(2)的一侧，所述机器人(2)用于将所述下料工位的所述工件转移至所述输送机(3)上，所述输送机(3)用于输送位于其上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

导向防摇摆装置(4)，所述导向防摇摆装置(4)用于限制位于所述下料工位的所述工件的摆动幅度。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述悬挂传送装置(1)包括：

传送架(11)；

驱动机构，连接于所述传送架(11)上；

悬挂机构(12)，用于悬挂所述工件，所述驱动机构与所述悬挂机构(12)连接，以驱动所述悬挂机构(12)沿所述传送架(11)移动。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述传送架(11)围成环形结构，所述悬挂机构(12)的运动轨迹为沿所述传送架(11)移动的环形轨迹。

5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述悬挂机构(12)包括：

连接杆(121)，其上端与所述驱动机构连接；

悬架(122)，其上端设置有上挂钩(123)，所述上挂钩(123)可拆卸地悬挂于所述连接杆(121)；所述悬架(122)的下端设置有下挂钩(124)，所述工件可拆卸地悬挂于所述下挂钩(124)。

6.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述导向防摇摆装置(4)包括：

限位板(41)，两个所述限位板(41)间隔连接于所述悬挂传送装置(1)，并形成限位通道(44)，所述悬挂机构(12)能够沿所述限位通道(44)移动，当所述悬挂机构(12)位于所述下料工位时，部分所述悬挂机构(12)位于所述限位通道(44)内。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述导向防摇摆装置(4)还包括：

导向板(42)，两个所述限位板(41)的一端均连接有所述导向板(42)，所述悬挂机构(12)由两个所述导向板(42)之间进入所述限位通道(44)，两个所述导向板(42)远离所述限位板(41)的一端的间距大于所述限位通道(44)的宽度。

8.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

第一传感器(5)，用于检测所述下料工位上是否存在所述工件；和/或

第二传感器(6)，用于检测所述导向防摇摆装置(4)的出料端是否存在所述工件。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述机器人(2)包括：

底座(21)；

机械臂(22)，转动设置于所述底座(21)上；

吸附组件(23)，连接于所述机械臂(22)远离所述底座(21)的一端。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述机器人(2)还包括：

视觉机构，设置于所述机械臂(22)上。