[发明专利]一种索道滑行器的制动机构

说明书

本发明提供了一种索道滑行器的制动机构，属于机械技术领域。包括制动轮和固定轴，固定轴与制动轮之间通过轴承连接，固定轴上固定设置有若干控制转盘，控制转盘包括周向均匀分布在固定轴外侧的若干辐板，制动轮内填充有铁粉，辐板内设置有能够吸附铁粉的磁吸附结构，相邻控制转盘之间具有间隔，相邻控制转盘之间的间隔内设置有一发条，发条的一端与制动轮的内壁固定相连，发条的另一端与固定轴固定相连；制动轮相对固定轴旋转的过程中能够将吸附在辐板上的铁粉刮入发条各圈之间的间隙内。本发明具有制动效果好等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种索道滑行器的制动机构。

背景技术

索道滑行器通过滑行器自重配合索道倾角实现由高至低运行，由于运行速度受到索道坡度、滑行器自重和初始速度等因素影响，存在较大的安全隐患。

现有的方式是通过对速度进行监测，通过主动控制的方式驱使制动器适时进行制动以限速，这种方式的问题在于：监测期间存在不可靠性，影响制动触发的时机；索道接触面积小，制动强度和制动力难以保障；单一的制动力提供方式容易发生制动失灵。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种索道滑行器的制动机构，本发明所要解决的技术问题是如何提供高效、高强度的柔性制动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种索道滑行器的制动机构，其特征在于，包括制动轮和固定轴，所述固定轴与制动轮之间通过轴承连接，所述固定轴上固定设置有若干控制转盘，所述控制转盘包括周向均匀分布在固定轴外侧的若干辐板，所述制动轮内填充有铁粉，所述辐板内设置有能够吸附铁粉的磁吸附结构，相邻控制转盘之间具有间隔，相邻控制转盘之间的间隔内设置有一发条，所述发条的一端与制动轮的内壁固定相连，所述发条的另一端与固定轴固定相连；所述制动轮相对固定轴旋转的过程中能够将吸附在辐板上的铁粉刮入发条各圈之间的间隙内。

制动轮能够在抵靠缆索后产生旋转阻力，具体而言，多根发条的内外端分别连接固定轴和制动轮，发条存在极限卷绕圈数，即当发条除外圈之外的各簧圈的表面相互贴靠而无法在继续收卷时，发条相当于将制动轮和固定轴固定相连，此时制动轮无法旋转，阻力达到最大，如果仅仅是利用克服发条卷绕的力作为制动轮的旋转阻力，其范围太小，且缓冲效果较差，容易发生制动轮与缆索之间的强力摩擦和聚热，为此，本方案设置呈多个发条的结构，且相邻发条之间设置能够收集铁粉的磁力件，在发条为发生卷绕前，簧圈之间存在较大间隙，铁粉能够聚集在辐板上，并因为聚集的铁粉存在厚度而部分位于发条的簧圈间隙内，当发条发生卷绕时，铁粉因发条圈间间隙的减小和发条簧圈位置发生变化而被挤压，在铁粉被挤压的过程中有如下特点：发条的某个部位的运动为向圆心处靠近的螺旋状旋转，位于圈间间隙内的铁粉被挤压、蠕动和揉搓，增大了发条卷绕的阻力，能够吸收的能量更大，发条圈间存在的铁粉使发条被卷绕至极限的时间被推延、阻力更大，在对缆索进行阻力限速后，制动轮复位至脱离与缆索的接触，发条收卷复位，在此过程中，制动轮相对固定轴反向旋转，对可能聚集在制动轮底部或其他部位的铁粉进行重新分配，在磁力的吸附下重新回到辐板上对应的位置。

现有技术中通过刚性接触摩擦等方式实现的制动，其缺点在于，容易在局部产生火花形成安全隐患；磨损导致的物理尺寸的变化影响制动可靠性和制动稳定性；本方案中，通过粉粒物料具有增大摩擦阻力的特点，配合发条在发生卷绕时各部位运动同步、运动面积大的特点，对制动结构的制动力和制动效果进行改良，避免了刚性接触，同时通过多发条的结构实现了铁粉的均布，也通过辐条和磁力件实现了对铁粉的收集和再分配。

进一步的，所述磁吸附结构为埋设在辐板内的永磁条，所述永磁条的两个磁极之间的连线与固定轴的轴线平行。

进一步的，所述磁吸附结构为埋设在辐板内的衔铁块，所述衔铁块上绕设有通电线圈，所述通电线圈与衔铁块组成的电磁结构的两个磁极的连续与固定轴的轴线平行。