[发明专利]一种喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种喷涂机器人，其结构包括喷涂管、支撑机构、阻挡机构、移动机构、旋转臂，支撑机构设有支撑杆、弹力杆、受力块、缓冲机构，在喷涂机器人旋转移动过程中，通过四个弹力杆对重力倾斜的方向进行拉扯，弹簧杆通过支撑块对支撑杆支撑，同时重力板使得受力板与支撑块的弯曲力限定在一定范围内，缓冲机构抬高了喷涂机器人的重心，使得受力块对喷涂机器人的支撑力更强，减小重心偏移的程度，避免影响其稳定性，通过阻挡机构内阻挡块对喷涂机器人移动路径上的阻挡物进行清理，且使得阻挡块能保持平衡，橡胶环表面的压力机构与地面进行受力，使得伸缩环内部形成中空状态而伸缩，提高对地面的抓地力，防止喷涂机器人重力改变而倾斜。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人利用编辑的程序控制对产品进行喷漆处理，且比人工喷漆的效率更高，能够有效减少人工成本的投入，机器人喷漆具有精准度高的效果，减少了油漆的浪费，同时又避免了人工喷涂的不均匀，但是机器人在对汽车外壳喷涂过程中，外壳的形状较大，且机器人的机身较小，导致在对汽车外壳产品进行喷涂时，需要在机器人移动的同时进行喷涂，移动过程中由于重力方向持续发生改变，且机器人喷涂时手臂需转动，造成重心的偏移，提高喷涂的不稳定性，会使得喷涂时的均匀性受到影响。

发明内容

本发明通过如下的技术方案来实现：一种喷涂机器人，其结构包括喷涂管、支撑机构、阻挡机构、移动机构、旋转臂，所述喷涂管安装在旋转臂上端，所述阻挡机构焊接在支撑机构的左右两侧，所述移动机构嵌固在支撑机构的前后两侧，所述旋转臂嵌固在支撑机构内部，所述支撑机构设有支撑杆、弹力杆、受力块、缓冲机构，所述支撑杆与受力块间隙配合，所述弹力杆的上下两端分别嵌固在支撑杆与受力块内部，所述缓冲机构的内侧贴合在支撑杆的外侧，所述缓冲机构的外侧贴合在受力块的内侧，所述支撑杆安装在旋转臂下端，所述支撑杆与受力块之间存在较大的间隙，所述弹力杆的下端存在滑槽，所述弹力杆设有四个，呈环形状态均匀分布在受力块的上端内部。

作为本发明进一步改进，其特征在于：所述缓冲机构设有球体、受力环、弹簧杆、固定环，所述球体嵌固在受力环内侧，所述球体的内侧与支撑杆的外侧进行摩擦配合，所述弹簧杆的内侧嵌固在受力环的外侧，所述弹簧杆的外侧焊接在固定环的内侧，所述固定环贴合在受力块内侧，所述弹簧杆设有十个，均匀分布成环形结构，且构成的环形结构与支撑杆位于同一中心轴线上。

作为本发明进一步改进，所述受力环设有支撑块、受力板、重力板，所述受力板贴合在支撑块的两侧，所述重力板贴合在受力板的两侧，所述支撑块的内侧与球体进行配合活动，所述重力板的外侧为中空结构，且对受力板进行固定，避免了支撑块受力时受力环产生形变。

作为本发明进一步改进，所述阻挡机构设有阻挡块、连接块，所述连接块的外侧焊接在阻挡块的内侧，所述连接块的内侧焊接在支撑机构的左右两侧，所述阻挡块设有两个，呈三角形结构，且两个阻挡块之间的角度为钝角。

作为本发明进一步改进，所述阻挡块设有倾斜块、清除机构、铁块，所述铁块贴合在倾斜块上，所述清除机构的上端贴合在倾斜块的下端，所述倾斜块的内侧焊接在连接块的外侧，所述清除机构为正方体铁块，具有较大的重量，分布在阻挡块的两端。

作为本发明进一步改进，所述清除机构设有固定板、三角板、橡胶条，所述三角板贴合在固定板的左侧，所述橡胶条嵌固在固定板的内部，所述固定板的上端贴合在倾斜块下端，所述橡胶条为弯曲形结构，具有柔软性，且地面进行摩擦配合。

作为本发明进一步改进，所述移动机构设有压力机构、转动轴、橡胶环，所述压力机构嵌固在橡胶环内部，所述转动轴与橡胶环相互贴合，所述转动轴嵌固在支撑机构的前后两端，所述橡胶环采用橡胶材质，环绕在转动轴的外侧。

作为本发明进一步改进，所述压力机构设有压力块、压缩环、伸缩环，所述压力块与压缩环位于同一中心轴线上，所述伸缩环的上端贴合在压缩环的下端，所述压缩环贴合在橡胶环表面，所述伸缩环为折叠密封结构，贴合在压力块的上端。