[发明专利]一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构及其使用方法

权利要求书

1.一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，包括升降货柜，其特征在于，所述升降货柜内设置有存放物体的专用托盘，所述专用托盘可通过升降机构带动其上升或下降；

所述升降机构包括伺服驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块以及活动托架；所述伺服驱动电机通过立柱配置在所述升降货柜的两侧，其输出轴通过所述联轴器连接于所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配置有可上升或下降的所述滑块，所述滑块上配置有所述活动托架，可托起所述专用托盘。

2.根据权利要求1所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述升降货柜上设置有至少两个所述专用托盘。

3.根据权利要求2所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述联轴器通过丝杆驱动侧安装座连接于所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端通过丝杆固定侧安装座连接于所述立柱上。

4.根据权利要求3所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述升降货柜底部的所述专用托盘通过固定托架固定在所述升降货柜的底部。

5.根据权利要求3所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述升降货柜上部的所述专用托盘通过活动托架可升降的连接于所述滚珠丝杠。

6.根据权利要求4所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述固定托架上设有第一凸起，所述第一凸起卡嵌于所述专用托盘端部的凹槽中。

7.根据权利要求5所述垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，其特征在于，所述活动托架上设有第二凸起，所述第二凸起卡嵌于所述专用托盘的凹槽中。

8.基于权利要求1至7任一所述升降货柜用的取料口的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输入连续调取托盘指令，管理系统根据各个托盘的高度自动生成调取队列；

S2、升降机调取1#专用托盘并将1#专用托盘置于固定托架上；于此同时活动托架运行至指定位置，该位置根据1#专用托盘的高度、2#专用托盘的高度以及适当的安全距离等参数综合计算得出；

S3、操作人员开始拣选1#专用托盘上的物料，与此同时升降机调取2#托盘，并将2#专用托盘置于活动托架上；

S4、当操作人员拣选完1#专用托盘上的物料后，升降机取回1#专用托盘，并将其退回库内，当1#专用托盘脱离固定托架后，活动托架下降高度使操作人员便于拣选；

S5、操作人员开始拣选2#专用托盘上的物料，升降机调取3#专用托架，升降机运行至固定托架所在高度并处于等待状态；

S6、操作人员拣选完2#专用托盘上的物料后，活动托架上升，上升的高度根据3#专用托盘的高度、2号托盘的高度以及适当的安全距离等参数综合计算得出；

S7、当移动托架运行停止后，升降机将3#专用托盘置于固定托架上，于此同时操作人员开始拣选3#专用托盘上的物料；

S8、当3#专用托盘被置于固定托架后，升降机运行至移动托架所在位置，并取回2#专用托盘；

S9、升降机将2#专用托盘退回库内并开始调取4#专用托盘，如此循环。