[发明专利]一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及汽车避险技术领域，尤其涉及一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。所述方法包括：根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。本发明通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。

技术领域

本发明涉及汽车避险技术领域，尤其涉及一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展和人们生活水平的日益提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶安全性能越来越受重视。在汽车的驾驶过程中，如果遇到路上突发异常状况如驾驶员身体抱恙紧急停车、汽车故障等，造成车辆异常停车，极易发生追尾事故，极大威胁了异常停车车辆及后方来车驾驶员的人身安全。当前行业内对于车辆异常停车，没有相应有效的紧急避险方法，汽车遭遇异常停车后风险大，无法保证车主的行车安全。

发明内容

本发明为解决异常停车后容易发现追尾事故，驾驶员安全风险大的技术问题，提供一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：

根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；

当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；

根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。

进一步的，所述方法还包括：

向云端服务器发送汽车异常停车状态下的汽车位置信息、车辆和驾驶员状态，通过云端服务器与后方车辆实现数据共享。

进一步的，所述云端服务器包括T-Box系统。

进一步的，所述根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态包括：

实时监测汽车行驶速度和行驶加速度；

判断汽车行驶速度和行驶加速度是否进入异常停车预设范围，确认汽车是否进入异常停车状态。

进一步的，所述当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号包括：

当汽车进入异常停车状态，发送异常停车提醒；

向车载显示终端发送异常停车确认信号，实时监听异常停车确认的反馈信号；

第一预设时间后，若无反馈信号输入，判定驾驶员处于无确认能力状态。

进一步的，所述异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出包括：

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，得到汽车靠边泊车信号；

执行汽车靠边泊车操作，监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出。

进一步的，所述监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出包括：

判断执行汽车靠边泊车操作后，汽车是否完成靠边泊车；