[发明专利]用于驱动多个电动机的装置以及包括该装置的电气设备

说明书

根据本公开实施例的用于驱动多个电机的装置和具有该装置的电气设备包括：逆变器，连接至直流端子；多相电机，连接至该逆变器；单相电机，串联连接至该多相电机；以及第一电容器和第二电容器，它们串联连接至直流端子的两端，其中，单相电机连接至多相电机以及第一电容器和第二电容器之间的节点。因此，通过使用单个逆变器，可以驱动彼此串联连接的多个电机。

技术领域

本公开涉及一种用于驱动多个电机的装置以及具有该装置的电气设备，并且更具体地，涉及一种通过使用单个逆变器来驱动彼此串联连接的多个电机的装置以及具有该装置的电气设备。

同时，本公开涉及一种在各种模式下通过使用单个逆变器来驱动彼此串联连接的多个电机的装置以及具有该装置的电气设备。

同时，本公开涉及一种通过使用单个逆变器来在防止降低逆变器的电压利用率的情况下稳定地驱动多个电机的装置，以及具有该装置的电气设备。

背景技术

电机驱动装置是用于驱动具有旋转的转子和缠绕有线圈的定子的电机的装置。

近年来，在电气设备中，电机的使用正在增加，并且特别地，采用多个电机来执行各自的操作。

为了驱动多个电机，当使用向每个电机供应交流功率的逆变器以及控制该逆变器的处理器或微型计算机时，由于逆变器的数量增加或者处理器或微型计算机的数量增加，电气设备的有效结构设计是困难的，并且制造成本增加。

同时，为了驱动多个电机，“IEEE Transactions on Industrial Electronics，第62卷，第10期，第6096-6107页，2015年”公开了一种通过使用共用逆变器来驱动多个三相电机的方法。

然而，根据该方法，因为相同的电流流过多个三相电机，所以多个三相电机以相同的速度旋转。因此，不可能以不同的速度来驱动电机。

同时，为了驱动多个电机，申请号为10-2018-0025167的韩国专利申请公开了通过使用单个逆变器来驱动多个电机，同时在逆变器和任何单个电机之间设置用于切换的继电器。

根据该方法，当继电器接通时，多个电机被相同的电流以相同的速度沿相同的方向驱动，而当继电器断开时，多个电机以相同的速度沿不同的方向旋转。因此，当运行多个电机时，不可能以不同的速度来驱动电机。

同时，公开号为10-2017-0087271的韩国专利公开了，为了驱动多个电机，通过使用单个逆变器将多个电机并联连接。

然而，根据该方法，由于多个电机并联连接，并且从逆变器输出的电流被分配到每个电机，所以逆变器的电压利用率降低到几乎一半，并且在设置在直流端子中的多个电容器之间可能发生电压不平衡。根据该不平衡，由于电流谐波、电机的转矩脉动、电机的速度脉动或噪声增加等可能会降低电机的驱动效率。另外，难以以不同的速度同时驱动多个电机。

发明内容

鉴于上述问题做出了本公开，本公开提供了一种通过使用单个逆变器来驱动彼此串联连接的多个电机的装置以及具有该装置的电气设备。

本公开还提供了一种通过使用单个逆变器以各种模式驱动彼此串联连接的多个电机的装置以及具有该装置的电气设备。

本公开还提供了一种电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的电气设备，该电机驱动装置通过使用单个逆变器能够在防止降低逆变器的电压利用率的同时稳定地驱动多个电机。

根据本公开实施例的用于驱动多个电机的装置和具有该装置的电气设备包括：逆变器，其连接至直流DC端子；多相电机，其连接至该逆变器；单相电机，其串联连接至该多相电机；以及串联连接至直流端子的两端的第一电容器和第二电容器，其中，单相电机连接至多相电机以及第一电容器和第二电容器之间的节点。