[发明专利]可并行处理的心脏切面检测方法及系统在审
申请号: | 202010789423.1 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111904469A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李肯立;蒲斌;李胜利;范欣欣;谭光华;路玉欢;文华轩;朱宁波;阳王东;刘楚波;唐卓 | 申请(专利权)人: | 长沙大端信息科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/08 | 分类号: | A61B8/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 聂榕 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓龙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 并行 处理 心脏 切面 检测 方法 系统 | ||
1.一种心脏切面检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测心脏图像;
对所述待检测心脏图像进行目标检测,获得对应的目标信息,所述目标信息包括:所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型;
根据所述目标信息,确定所述目标心脏切面是否为标准切面。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述待检测心脏图像进行目标检测,获得对应的目标信息,包括:
采用训练好的目标检测模型,对所述待检测心脏图像进行目标检测,获得对应的目标信息;
训练得到所述目标检测模型的方法包括:
获取心脏样本图像以及对应的标注信息,所述标注信息包括:所述心脏样本图像中各心脏结构的位置标注信息和结构标注类型,以及所述心脏样本图像对应的心脏切面的位置标注信息和切面标注类型;
将所述心脏样本图像输入待训练目标检测模型,得到所述心脏样本图像对应的检测信息,所述检测信息包括:所述心脏样本图像中各心脏结构的位置检测信息、结构检测类型及对应的检测置信度,以及所述心脏样本图像对应的心脏切面的切面位置检测信息、切面检测类型及对应的检测置信度;
基于所述检测信息与所述标注信息,调整所述待训练目标检测模型的参数,直至满足模型训练结束条件,获得训练好的目标检测模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标信息,确定所述目标心脏切面是否为标准切面,包括:
根据各所述目标心脏结构的结构类型,判断所述目标心脏切面是否包含所述切面类型对应的基本心脏结构;
当所述目标心脏切面包含对应的基本心脏结构时,根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,计算得到所述目标心脏切面的评估分数;
根据所述评估分数,确定所述目标心脏切面是否为标准切面。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据各所述目标心脏结构的结构类型,判断所述目标心脏切面是否包含所述切面类型对应的基本心脏结构,包括下述各项中的任意一项:
第一项:
所述目标心脏切面的切面类型为四腔心切面,当各所述目标心脏结构中包括至少一个左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉以及至少两个肋骨时,判定所述目标心脏切面包含四腔心切面对应的基本心脏结构;
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,计算得到所述目标心脏切面的评估分数,包括:
对于结构类型为左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉中任意一种的目标心脏结构,从对应的置信度中选取最高的一个置信度,作为对应的目标置信度;
对于结构类型为肋骨的目标心脏结构,从对应的置信度中选取最高的两个置信度,将两者平均值作为对应的目标置信度;
基于左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉、肋骨对应的目标置信度与预设权重的乘积之和,得到所述四腔心切面的评估分数;
第二项:
所述目标心脏切面的切面类型为3VT切面,当各所述目标心脏结构中包括至少一个主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉和脊柱时,判定所述目标心脏切面包含3VT切面对应的基本心脏结构;
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,计算得到所述目标心脏切面的评估分数,包括:
对于结构类型为主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉、脊柱中任意一种的目标心脏结构,从对应的置信度中选取最高的一个置信度,作为对应的目标置信度;
基于主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉、脊柱对应的目标置信度与预设权重的乘积之和,得到所述3VT切面的评估分数;
第三项:
所述目标心脏切面的切面类型为右室流出道切面,当各所述目标心脏结构中包括至少一个主动脉及动脉导管、右心室、脊柱、主动脉弓、降主动脉和上腔静脉时,判定所述目标心脏切面包含右室流出道切面对应的基本心脏结构;
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,计算得到所述目标心脏切面的评估分数,包括:
对于结构类型为主动脉及动脉导管、右心室、脊柱、主动脉弓、降主动脉、上腔静脉中任意一种的目标心脏结构,从对应的置信度中选取最高的一个置信度,作为对应的目标置信度;
基于主动脉及动脉导管、右心室、脊柱、主动脉弓、降主动脉、上腔静脉对应的目标置信度与预设权重的乘积之和,得到所述右室流出道切面的评估分数;
第四项:
所述目标心脏切面的切面类型为左室流出道切面,当各所述目标心脏结构中包括至少一个左心室、右心室、左室流出道及主动脉、脊柱和室间隔时,判定所述目标心脏切面包含左室流出道切面对应的基本心脏结构;
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度,计算得到所述目标心脏切面的评估分数,包括:
对于结构类型为左心室、右心室、左室流出道及主动脉、脊柱、室间隔中任意一种的目标心脏结构,从对应的置信度中选取最高的一个置信度,作为对应的目标置信度;
基于左心室、右心室、左室流出道及主动脉、脊柱、室间隔对应的目标置信度与预设权重的乘积之和,得到所述左室流出道切面的评估分数。
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