[发明专利]一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统及控制方法

说明书

本发明涉及激光切割加工领域，尤其是指一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统及控制方法,所述系统包括：两个平行设置的工作台，各所述工作台的两端分别设有前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置，与所述前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置连接的第一转轴组件，第一转轴组件之间通过中间连杆装置和侧边连杆装置连接，以及与第一转轴组件转动连接的导轨座。本发明在保证了导轨座升降的稳定性及同步性的同时解决了激光切割机升降工作台的液压系统效率低、温升快、油路复杂、成本高的问题。

技术领域

本发明涉及激光切割加工领域，尤其是指一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统及控制方法。

背景技术

随着近年来激光切割技术应用的普及，人们对激光切割机的加工效率提出了更高的要求。目前绝大多数激光切割机都采用双层交换式升降工作台，当双层工作台中的一层在加工区域进行加工时，可以在另一层工作台上完成上、下料工作，两层工作台交换使用可以减少上、下料停机等待时间，在很大程度上提高了设备的工作效率。

一般的升降工作台采用液压驱动方式，在升降台的四角采用液压缸驱动，实现升降台的上下运动，但存在着同步性较差的问题。而目前大多数激光切割机升降工作台的液压系统都是采用一进多出的同步马达来实现四个油缸动作同步，从而达到更高的同步精度，但这种液压系统也存在着效率低、温升快、油路复杂、成本高等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统及控制方法，旨在解决激光切割机升降工作台的液压系统效率低、温升快、油路复杂、成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

第一方面，提供了一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统，包括：

两个平行设置的工作台，各所述工作台的两端分别设有前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置，所述前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置之间设有侧边连杆装置，所述侧边连杆装置的两端分别与前置推力油缸装置的活塞杆及后置拉力油缸装置的活塞杆转动连接，在各所述工作台靠近前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置处还分别设有与所述工作台转动连接的第一转轴组件，所述前置推力油缸装置或后置拉力油缸装置的两端分别与工作台及第一转轴组件转动连接，各所述工作台的第一转轴组件上还转动连接有与该工作台平行的导轨座，所述导轨座可用于支承移动加工平台，在两个所述工作台上每两个相对的第一转轴组件之间还设有中间连杆装置，以对各所述导轨座的升降进行同步。

第二方面，提供了一种基于四缸及多缸同步的液压升降系统的控制方法，包括：

前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置推动或拉动转轴组件沿相同方向转动；

两侧工作台上的第一转轴组件之间通过中间连杆装置、侧边连杆装置连接，第一转轴组件转动并带动导轨座升起。

本发明的有益效果在于：

本发明通过在各工作台上的两个第一转轴组件之间安装侧边连杆装置，相对的两个工作台的第一转轴组件之间安装中间连杆装置，安装在各工作台上的前置推力油缸装置及后置拉力油缸装置分别与第一转轴组件连接并带动导轨座升降，启停平稳，同步精度高，油路简单温升慢，提高了升降效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明实施例提供的基于四缸及多缸同步的液压升降系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于四缸及多缸同步的液压升降系统的控制方法的流程框图；

图3为本发明另一实施例提供的基于四缸及多缸同步的液压升降系统的控制方法的流程框图。

具体实施方式