[发明专利]一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备及方法

说明书

一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备及方法，包括工作台和控制系统，在工作台上设有机械臂,在机械臂上固定有打磨支架，在打磨支架内设有打磨装置,本发明通过控制系统控制移动装置移动机械臂，钢管控制系统根据检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨，实现自动化打磨，机械臂带动打磨装置在钢管上沿焊缝路径进行打磨，钢管转动装置再配合打磨装置转动钢管，对钢管全部进行打磨，打磨工作稳定，提高打磨质量,在打磨钢管上焊缝过程中，直角打磨吹气管和螺旋打磨出气管分别接入气源将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管，减少影响检测仪检测钢管参数的因素。

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备及方法。

背景技术

目前打磨钢管的设备都是通过机械手配合磨削机进行打磨的，但是由于钢管的尺寸不一样，机械手无法根据钢管尺寸调整臂长，所以一般只打磨钢管管端，无法对钢管全部进行打磨，造成钢管上有余高，影响使用。

当打磨螺旋焊缝钢管的时候，机械臂带动磨削机在钢管上绕螺旋焊缝路径进行打磨，钢管必须转动配合磨削机打磨，人工操作容易发生安全事故，且质量无法保证。

打磨钢管的机器都是打磨装置只有一侧与打磨支架的滑轨连接，无法有效的固定住打磨装置，导致打磨工作时，打磨装置晃动不稳定，由于钢管内部为圆周面，因此打磨机器需要结构紧凑，能方便进入钢管内部进行打磨。

钢管上都会有焊渣和灰尘，需要清扫，打磨钢管工作的时候，磨削机对钢管焊缝进行打磨也会产生很多杂质，焊渣和灰尘等杂质会影响检测仪检测钢管参数，影响钢管后续打磨工作。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种打磨工作稳定、提高打磨质量，能对钢管内外焊缝全部打磨且具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备及方法。

本发明的技术方案是：一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备，包括工作台和控制系统，在所述工作台上设有机械臂,在所述机械臂上固定有打磨支架，在所述打磨支架内设有打磨装置；

在所述工作台上设有移动装置及一组钢管转动装置，所述机械臂安装在所述移动装置上，所述控制系统控制移动装置及钢管转动装置；

在所述打磨支架上设有沿钢管轴向吹扫杂质的直角打磨吹气管，在所述打磨支架上还设有沿钢管周向吹扫杂质的螺旋打磨吹气管，且所述直角打磨吹气管的吹扫方向和所述螺旋打磨吹气管的吹扫方向互相垂直，在所述直角打磨吹气管和所述螺旋打磨吹气管上都设有扁平状的出风嘴；

所述打磨装置包括支撑架，在所述支撑架上设有磨头转轮、传动轮、打磨电机及检测仪，所述打磨电机与传动轮驱动连接，所述传动轮通过砂带与磨头转轮传动，在所述支撑架上设有能在垂直丝杠移动的丝杠滑块，在所述支撑架上还设有活动板，在所述活动板两侧设有随丝杠滑块移动的垂直滑块，所述控制系统控制打磨电机，并与检测仪连接。

优选的，所述机械臂包括依次连接的基座、旋转台、下臂部、上臂部及转动臂，所述旋转台能在所述基座上以Z轴进行转动，所述下臂部能在旋转台上以Y轴进行转动，所述上臂部能在下臂部上以X轴进行转动，所述转动臂能在上臂部上以W轴进行转动，在所述转动臂上设有能在转动臂以V轴进行转动的安装部，所述安装部通过螺栓与安装板相连接。

优选的，所述打磨支架包括两个侧板，在两个所述的侧板内侧分别设有相对的垂直滑轨，且所述垂直滑块滑动设置在所述垂直滑轨上，在所述侧板上设有能驱动打磨装置沿垂直滑轨上下移动的垂直电机及垂直丝杠，所述垂直电机通过直角换向器与垂直丝杠呈九十度连接，所述控制系统控制垂直电机，在两个所述的侧板尾端设有与机械臂相连接的安装板。

优选的，所述移动装置包括滑轨和移动座，在所述滑轨两侧设有齿条，在所述移动座上设有齿轮及驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿轮与齿条啮合，所述控制系统控制驱动电机，所述机械臂设置在移动座上。