[发明专利]一种电池组件用纠偏焊接机

权利要求书

1.一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述规整装置包括长边同步规正组件和短边规正组件，长边同步规正组件包括底板、直线滑轨、移动板、同步带轮、同步带、伸展气缸和挡停滚轮，所述底板上安装有两与输送带输送方向一致的直线滑轨，直线滑轨的两组滑块上分别安装有移动板，底板上还插装有两同步带轮，同步带轮由电机驱动，两同步带轮通过同步带连接，同步带两侧通带用压板与移动板固定，所述移动板安装有两伸展气缸，伸展气缸的伸缩杆上安装有挡停滚轮；所述短边规正组件包括单轴驱动器、固定板、承载板、万向球、导向支撑板、支架、缓冲器单元和接近开关，所述单轴驱动器驱动固定板移动，固定板上安装有承载板，承载板上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球，所述固定板上还安装有两导向支撑板，所述导向支撑板上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面和水平承载面，竖直部设置有规正面，固定板上还设置有支架，支架上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元，缓冲器单元后侧设置有与之配合的近开关；所述缓冲器单元包括导管套、限位块、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述导管套固定于支架上，导管套内插装有限位块，导管套和限位块限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆穿过导管套和限位块，缓冲杆中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆上套有缓冲弹簧，卡环和缓冲弹簧位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧分别与卡环和导管套相抵，缓冲杆伸出端安装有缓冲块，所述缓冲块为弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述视觉定位装置装置包括定位光源、可移动光源、方形管、横梁架子、安装板、相机安装架、CCD相机、导向条和吊扣，所述定位光源固定于输送带中部的支架上，可移动光源设置于两侧的短边规正组件的固定板上，光源上方设置有两方形管，两方形管通过横梁架子固定连接，横梁架子底部安装有三根等距设置的安装板，所述安装板上阵列安装有三组相机安装架，相机安装架下端安装有CCD相机，所述相机安装架的竖直端横向设置有卡槽，安装板上安装有与之配合的导向条，导向条两侧的安装板上设置有一排螺丝固定孔，相机安装架上设置有与之配合的腰型孔，方形管上端安装有用于吊装的吊扣。

4.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏装置包括升降模组、型板快换结构和纠偏机构，所述升降模组驱动型板快换结构上下移动，型板快换结构底部阵列安装有六组纠偏机构；所述型板快换结构包括升降架、导向板、导向块、纠偏模板和快换型板，所述升降架设置于升降模组上，升降架两侧安装有导向板，两快导向板的相对面横向设置有导向滑槽，导向滑槽均卡装有六个导向块，相对一组导向块下端固定有纠偏模板上，导向板底部安装有快换型板，所述快换型板上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔，螺钉穿过快换型板的安装螺孔后固定到纠偏模板上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板。

5.根据权利要求4所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁和吸盘，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘；所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接；所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置。