[发明专利]一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法

权利要求书

1.一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：包括以下步骤：

选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供无人机，所述无人机上搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机，使所述无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，通过激光扫描仪获取目标建筑物的激光点云数据，通过所述倾斜摄影相机获取目标建筑物的倾斜影像数据，再分别将所获取的激光点云数据和倾斜影像数据导入特征软件A中进行处理，生成三维实景模型。

2.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述特征软件A是Context Capture Center软件。

3.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括采用特征软件B对生成的三维实景模型进行精细化处理。

4.如权利要求3所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述特征软件B是SuperMap iDesktop 9D。

5.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述无人机为固定翼无人机或多旋翼无人机。

6.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述航线数量为4条，4条航线俯视投影为“井”字形。

7.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述倾斜摄影相机具有至少5个成像镜头。

8.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述起点、终点的数量至少为2对以上。

9.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述预设航线包括至少一条经过目标建筑物中心正上方的正投影航线。

10.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括将三维实景模型导出为CAD格式工程图形。