[发明专利]一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统

说明书

本发明公开了一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，包括应急智能杆主体、地面控制模块和后台中心模块；应急智能杆主体包括底座、灯杆、信号显示组件，位于灯杆顶部的箱体，以及与箱体内部自动盘线器相连的系留式无人机，系留式无人机上携带有两个摄像机，对准每个路口的箱体侧面设有电子摄像头。通过两个摄像机对各路口进行全景拍摄，结合对应每个路口的电子眼摄像头对所有路口的计算结果进行综合运算，得出当前路况下所有车辆和行人的平均等待时间最短的交通信号灯时间分配方案，并将时间分配方案传输到交通信号灯。总之，本发明设计合理，方便可行，能够提高路口的通行效率。

技术领域

本发明属于交通技术领域，具体涉及一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统。

背景技术

交通信号灯是交通指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。在现实生活中大部分交通信号灯都是固定设置的，但是遇到其它特殊情况发生时，需要交通民警在现场指挥交通，并且这种情况无法快速设置固定的交通信号灯，这样就给交通带来了不方便，因此可移动的应急型交通信号灯应运而生，但是大部分应急交通信号灯仅仅是具备交通指挥的作用，并不能对各支路口的情况全部进行监控到位，易发生交通违法事故。

此外，随着应急交通路口往往交通情况复杂，传统的应急交通信号灯采用静态的时间分配策略，无法适配动态变化的路况，经常造成无效等待时间的出现，大大降低了各路口的通行效率。

发明内容

针对以上存在的技术问题，本发明提供一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统。

本发明的技术方案为：一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制系统，包括应急智能杆主体、地面控制模块和后台中心模块；

应急智能杆主体包括带有锁定万向轮的底座，位于底座内部的蓄电池，垂直安装在底座上的灯杆，围绕在灯杆上部四周的信号显示组件，用于进行交通指挥；

位于灯杆顶部的箱体，箱体内部设有自动盘线器，自动盘线器内的线缆一端向下贯穿空心的灯杆并延伸至底座与蓄电池电性连接，线缆的另一端向上贯穿箱体顶板与位于箱体顶部外侧的无人机电性连接；

连接在无人机底部的T形支架，T形支架上分别固定有主摄像机和副摄像机，主摄像机和副摄像机位于同一水平线上且均与地面形成俯视角度，用于在无人机位于高空时对交通路口进行大范围全景拍摄，以此获取实时路口远景的交通数据；

安装在箱体四个侧面的电子眼摄像头，每个电子眼摄像头对应一个路口，用于获取实施路口近景的交通数据；

地面控制模块安装于底座内，用于将应急智能杆上搭载的主摄像机、副摄像机、电子眼摄像头采集到的交通数据发送至后台中心模块，并由后台中心模块进行综合运算，得出当前路况下所有车辆和行人的平均等待时间最短的交通信号灯时间分配方案并将时间分配方案传输到信号显示组件进行显示。

进一步地，地面控制模块包括数据存储中心、无线信号收发器、PLC控制芯片，数据存储中心用于暂存交通数据并将这些数据通过无线信号收发器发送至后台中心模块；PLC控制芯片是用于通过无线信号收发器接收后台中心模块的反馈信息，用于控制信号显示组件、无人机、自动盘线器的运行。

进一步地，主摄像机采用彩色摄像头，副摄像机采用黑白摄像机。将黑白视频和彩色视频进行合成，具有增强图形清晰感的优点，可增加识别精度。

进一步地，信号显示组件的每个侧面上均设有用于显示颜色的信号显示灯和用于显示时间的信号显示屏。

进一步地，T形支架包括通过螺纹连接在无人机底部中心位置的螺杆，螺杆内为空心结构用于线缆穿过，螺杆的水平两端各连接有一个臂板，臂板的下方设有用于放置主摄像机或者副摄像机的固定框体，固定框体底部设有用于露出摄像头的窗口，固定框体的两侧横向设有用于对主摄像机或者副摄像机进行限位的紧固螺栓。通过T形支架可携带双摄像机进行稳定拍摄，稳定性好从而画质更加清晰，便于分析计算。