[发明专利]变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010789669.9 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN111860464B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 王辉;彭钢;马联江;陈瑞森;朱其;王仕清 申请(专利权)人: 成都交大光芒科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/08;G06T7/70
代理公司: 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 代理人: 贺理兴
地址: 610000 四川省成都市高新*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 变电所 辅助 监控 系统 指针 读数 识别 补偿 方法 装置
【说明书】:

本申请实施例提供变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置,应用于监控系统识别指针仪表的指针读数,方法包括:获得位于第一位置处的与指针仪表对应的待检测图像,其中,第一位置位于图像中心位置;基于位于第一位置的所述待检测图像,获得指针仪表的基本参数,并对位于第一位置的待检测图像进行分割和识别操作,获得待检测图像的第一指针读数;基于预存的指针读数补偿关系,对第一指针读数进行修正,获得指针仪表的指针读数。基于预设位置,通过采用角度修正模型接着计算指针角度,并进行必要的数值补偿,实现指针读数的准确识别。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置。

背景技术

指针式仪表具有构造简单、价格便宜、可靠性高等诸多优点,因而被广泛应用在变电站中的设备状态的监控上。将图像处理技术应用于指针仪表的指针读数的自动识别,可以提高效率,减轻人员工作量,保障人身安全。

现有的基于图像处理技术的指针式仪表读数自动识别方法,一方面,受光照或者仪表盘上的污垢等因素的影响,可能会造成细小的刻度线、数字等信息识别不到,导致指针仪表读数自动识别失败。另一方面,图像采集装置的位置会随着时间的推移发生移动,即实际位置与预设位置有偏差,使得仪表图像拍摄角度也随之发生改变。由于图像质量原因以及视角和偏差问题导致待识别仪表的指针精度不高,并且识别到的指针读数普遍存在误差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置,用以有效的改善识别仪表的指针精度不高的技术缺陷。

第一方面,本申请实施例提供了一种变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法,应用于监控系统识别指针仪表的指针读数,方法包括:获得位于第一位置处的与指针仪表对应的待检测图像,其中,第一位置位于图像中心位置;基于位于第一位置的所述待检测图像,获得指针仪表的基本参数,并对位于第一位置的待检测图像进行分割和识别操作,获得待检测图像的第一指针读数;基于预存的指针读数补偿关系,对第一指针读数进行修正,获得指针仪表的指针读数。

结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,获得位于第一位置处的与指针仪表对应的待检测图像,包括:通过图像采集装置获得指针仪表对应的待检测图像,确定指针仪表对应的待检测图像的第二位置;判断待检测图像的第二位置是否位于图像中心位置,若否,控制图像采集装置运动,直至待检测图像从第二位置位移至第一位置。

结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,基于位于第一位置的所述待检测图像,获得所述指针仪表的基本参数,并对位于第一位置的待检测图像进行分割和识别操作,获得待检测图像的第一指针读数,包括:将位于第一位置的待检测图像与预存的标准图库进行配准,获得指针仪表的基本参数,其中,标准图库用于表征正视角度下的多个指针仪表的模板图像,基本参数包括:标准图库标注的模板图像信息与包括指针仪表读数、指针仪表刻度以及指针仪表量程的辅助配置信息;将位于第一位置的待检测图像输入预设的分割神经网络模型中,获得分割后的含有仪表指针形状的二值图像;对含有仪表指针形状的二值图像进行直线拟合,获得第一图像;预设的虚拟指针旋转,寻找与第一图像重叠最多的角度,将与第一图像重叠最多的角度的位置确定为指针仪表的指针所在位置,获得第一指针读数,其中,虚拟指针包括具有预设面积的几何图形,用于确定第一图像中的指针位置。

结合第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,确定指针读数补偿关系,包括:分别计算一个指针仪表在不同倾斜角度的指针读数与标准图库中的指针仪表的指针读数之间的差值,建立倾斜角度与差值之间的关系表达;获得多个指针仪表的倾斜角度与差值之间的关系表达,确定出指针读数补偿关系。

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